申请/专利权人：北京融为科技有限公司

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116887050B

主分类号：H04N23/695

分类号：H04N23/695;H04N23/61;H04N23/72;G06T7/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.10.31#实质审查的生效;2023.10.13#公开

摘要：本说明书实施例提供对月指向标校方法及装置，其中对月指向标校方法包括：确定初始图像获取参数，基于初始图像获取参数确定初始图像；根据初始图像的图像效果，变更初始图像获取参数，确定目标图像获取参数；基于目标图像获取参数确定目标图像；基于目标图像确定光斑图像，并基于光斑图像进行捕获跟踪。通过确定初始图像获取参数，基于初始图像获取参数确定初始图像；根据初始图像的图像效果，变更初始图像获取参数，确定目标图像获取参数；基于目标图像获取参数确定目标图像；基于目标图像确定光斑图像，并基于光斑图像进行捕获跟踪，提高了追踪的成功率，提高了追踪的精度。

主权项：1.一种对月指向标校方法，其特征在于，包括：通过目标视场相机确定相机零位处；其中，所述目标视场相机与激光载荷探测器位于底板，所述底板安装于三脚架上，所述目标视场相机位于平行光管出光口位置；确定初始图像获取参数，基于所述初始图像获取参数确定初始图像；根据所述初始图像的图像效果和所述相机零位处，变更所述初始图像获取参数，确定目标图像获取参数；基于所述目标图像获取参数确定目标图像；基于所述目标图像确定光斑图像，并基于所述光斑图像进行捕获跟踪；其中，所述通过目标视场相机确定相机零位处，包括：调节所述底板的姿态，在所述平行光管形成的所述光斑图像的位置位于所述激光载荷探测器的中心位置的情况下，固定所述底板与所述三脚架的相对位置；调节所述目标视场相机的姿态，在所述目标视场相机的成像面存在所述光斑图像的情况下，固定所述目标视场相机，并获取所述光斑图像的位置，将所述光斑图像的位置作为相机零位处；其中，所述确定初始图像获取参数，基于所述初始图像获取参数确定初始图像，包括：确定初始俯仰角度、初始方位角度、目标开窗数值、曝光时间和曝光增益；基于所述初始俯仰角度、所述初始方位角度、所述目标开窗数值、所述曝光时间和所述曝光增益确定初始图像获取参数；基于所述初始图像获取参数确定初始图像；其中，所述根据所述初始图像的图像效果和所述相机零位处，变更所述初始图像获取参数，确定目标图像获取参数，包括：确定所述初始图像中是否存在月亮图像，在不存在所述月亮图像的情况下，基于所述相机零位处调整所述初始俯仰角度和所述初始方位角度，得到角度参数；确定所述初始图像的饱和度，在所述饱和度超过预设阈值的情况下，调整所述曝光时间和所述曝光增益，得到曝光参数；基于所述角度参数和曝光参数确定目标图像获取参数；其中，所述基于所述目标图像获取参数确定目标图像，包括：基于所述目标图像获取参数获取待检测图像，在所述待检测图像中识别到所述月亮图像且饱和度不超过预设阈值的情况下，确定目标图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京融为科技有限公司 对月指向标校方法及装置

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