申请/专利权人：珠海富士智能股份有限公司

申请日：2023-11-20

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117245352B

主分类号：B23P15/00

分类号：B23P15/00;B23K26/38;B23K26/70;B23P23/04;B23Q1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.01.05#实质审查的生效;2023.12.19#公开

摘要：本发明实施例提供了电视底座部件制造方法、制造设备及存储介质，该电视底座部件制造设备包括依次设置的缩管模块、切割模块、压弯模块、钻孔模块以及安装模块，每两个模块之间设置有移动单元，其中应用于电视底座部件制造设备的电视底座部件制造方法包括：在整个电视底座部件制造的过程中，依次通过电视底座部件制造设备中缩管模块、切割模块、压弯模块、钻孔模块以及安装模块进行自动化处理，只需要两个部件的安装即可得到简洁度、辨识度高、成本低的电视机底座，而且无需人工介入，还能够满足电视机底座的大规模生产效率要求。

主权项：1.电视底座部件制造方法，其特征在于，应用于电视底座部件制造设备，所述电视底座部件制造设备包括缩管模块、切割模块、压弯模块、钻孔模块以及安装模块，所述方法包括：控制所述缩管模块对待处理的第一管体的两端直径进行逐渐缩小处理，得到缩管处理后的第二管体，所述第一管体为每个部分的直径相同的管体，所述第二管体为中部区域的直径相同、且呈中部区域的直径向管体两端的直径逐渐变小的管体；将所述第二管体移动至所述切割模块，并控制所述切割模块分别对所述第二管体的两端的预设距离区域进行角度相同的对称切割处理，得到切割后的所述第二管体；将切割后的所述第二管体移动至所述压弯模块，并控制所述压弯模块对切割后的所述第二管体进行压弯处理，以使得所述第二管体的两端已切割的区域处于同一个平面，得到压弯处理后的所述第二管体；将压弯处理后的所述第二管体移动至所述钻孔模块，并控制所述钻孔模块对压弯处理后的所述第二管体的中部区域进行钻孔处理，得到设置有安装孔的所述第二管体；将所述钻孔处理后的所述第二管体移动至所述安装模块，并控制所述安装模块将与所述安装孔对应的安装单元固定安装至所述第二管体上，得到所述电视底座部件；所述切割模块还包括切割夹臂、第一识别单元、第一激光切割单元和第二激光切割单元，所述第一激光切割单元和所述第二激光切割单元设置在同一水平面，所述第一激光切割单元和所述第二激光切割单元之间的初始距离等于所述第二管体的长度，所述控制所述切割模块分别对所述第二管体的两端的预设距离区域进行角度相同的对称切割处理，得到切割后的所述第二管体，包括：控制所述切割夹臂转动所述第二管体，并控制所述第一识别单元对所述第二管体的连接位进行识别，所述连接位为制造所述第二管体过程中的焊接痕迹；在所述切割夹臂转动的过程中所述第一识别单元识别到所述连接位之后，控制所述切割夹臂继续带动所述第二管体转动第一角度，以在切割的过程中不对该连接位进行切割；控制所述第一激光切割单元和所述第二激光切割单元向所述第二管体移动，以使所述第一激光切割单元到达所述第二管体的第一端部，所述第二激光切割单元到达所述第二管体的第二端部；控制所述第一激光切割单元以第七速度向所述第二端部移动第三距离，在所述第一激光切割单元移动所述第三距离之后以所述第七速度向所述第一端部移动所述第三距离；同时，控制所述第二激光切割单元以第七速度向所述第一端部移动第三距离，在所述第二激光切割单元移动所述第三距离之后以所述第七速度向所述第二端部移动所述第三距离；在所述第一激光切割单元和所述第二激光切割单元移动的过程中，控制所述切割夹臂以第一角速度带动所述第二管体转动第二角度，得到切割后的所述第二管体，所述第二角度除以所述第一角速度的时间值、与两个所述第三距离除以所述第七速度的时间值相等；所述压弯模块包括第二入料机构、姿态调整机构、压弯机构、检测机构和纠偏机构，所述压弯机构包括第一弯曲模和第二弯曲模，所述第一弯曲模和所述第二弯曲模结合后形成模腔，所述切割后的所述第二管体的两端的投影角度为第三角度，所述模腔用于对所述第二管体压弯角度为第四角度，两个所述第三角度和两个所述第四角度的和为三百六十度，所述控制所述压弯模块对切割后的所述第二管体进行压弯处理，包括：控制所述第二入料机构将多个所述第二管体轮流移动至所述姿态调整机构；通过所述姿态调整机构将所述第二管体的姿态进行调整，在将多个所述第二管体轮流移动至所述姿态调整机构的过程中，所述检测机构检测到第一检测信号，所述第一检测信号表征所述第二管体停止在所述姿态调整机构的入口处；根据所述第一检测信号控制所述纠偏机构向所述第二管体进行转动处理，以使所述第二管体进入所述姿态调整机构，以符合所述压弯机构的要求；在所述第二管体处于所述第一弯曲模和所述第二弯曲模之间，控制所述第一弯曲模向所述第二弯曲模移动，以对切割后的所述第二管体进行压弯处理，所述压弯处理后的第二管体的第一端部和第二端部用虚拟线连接起来，形成等边梯形结构，所述第一端部的切割面和所述第二端部的切割面处于同一平面上；所述缩管模块包括第一入料机构、第一夹臂、第一缩管单元、第二夹臂和第二缩管单元，所述控制所述缩管模块对待处理的第一管体的两端直径进行逐渐缩小处理，得到缩管处理后的第二管体，包括：在所述第一入料机构存放有所述第一管体的情况下，控制所述第一夹臂从所述第一入料机构上夹取所述第一管体的第一端部，并移动至第一预设位置，以使所述第一管体的第二端部对准所述第一缩管单元的缩管入口；控制所述第一夹臂以第一速度向所述第一缩管单元进行移动第一距离，以将所述第二端部到达所述第一缩管单元的缩管入口处；控制所述第一夹臂以第二速度带动所述第一管体逐步进入到所述第一缩管单元中，以从所述第二端部开始进行直径逐渐缩小的第一缩管处理，得到第一缩管处理后的所述第一管体，所述第二速度小于所述第一速度；控制所述第一夹臂以第三速度带动所述第一管体返回至所述第一预设位置，所述第三速度大于所述第二速度；控制所述第二夹臂夹住所述第二端部，控制所述第一夹臂放开所述第一端部，并控制所述第二夹臂移动至第二预设位置，以使所述第一管体的所述第一端部对准所述第二缩管单元的缩管入口;控制所述第二夹臂以第四速度向所述第二缩管单元进行移动第二距离，以将所述第一端部到达所述第二缩管单元的缩管入口处；控制所述第二夹臂以第五速度带动所述第一管体逐步进入至所述第二缩管单元中，以从所述第一端部开始进行直径逐渐缩小的第二缩管处理，得到缩管处理后的第二管体，所述第五速度小于所述第四速度。

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