申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司

申请日：2019-06-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112400118B

主分类号：G01S7/481

分类号：G01S7/481

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本申请涉及信息处理技术领域，公开了一种坐标校正方法、装置、计算设备及计算机存储介质，本申请的坐标校正方法，包括：计算任意两个通道发射的激光在预先设置的标靶上形成的第一光斑及第二光斑的理论坐标；获取所述第一光斑及第二光斑的实际坐标；根据所述实际坐标和所述理论坐标计算角度误差；根据所述角度误差对获取的点云坐标进行校正。本申请实施方式通过任意两个通道的光斑的理论坐标和实际坐标计算角度误差，通过角度误差对获取的点云坐标进行校正，从而保证了获取的点云坐标的真实性。

主权项：1.一种坐标校正方法，应用于固态激光雷达，其特征在于，所述方法包括：计算任意两个通道发射的激光在预先设置的标靶上形成的第一光斑及第二光斑的理论坐标；其中，所述固态激光雷达的任意两个通道的理论值和实际值之间存在的差异是相同的；所述任意两个通道发射的激光位于同一平面，且对称发射；获取所述第一光斑及第二光斑的实际坐标；根据所述实际坐标和所述理论坐标计算角度误差；根据所述角度误差对获取的点云坐标进行校正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 坐标校正方法、装置、计算设备及计算机存储介质

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