申请/专利权人:阿里巴巴集团控股有限公司
申请日:2019-01-28
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN111486857B
主分类号:G01C21/34
分类号:G01C21/34
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.09#授权;2020.08.28#实质审查的生效;2020.08.04#公开
摘要:本发明实施例提供一种路网预测树构建方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法用于构建导航状态的路网预测树,方法包括:在预设的路网数据中,根据导航路径获取MPP,直至所述MPP的Horizon长度不小于MPP导航长度阈值,其中,所述MPP包括至少一条MPP路段;在所述路网数据中,获取MPP路段的非MPP,直至所述非MPP的Horizon长度不小于非MPP导航长度阈值;其中,所述MPP导航长度阈值与所述非MPP导航长度阈值的差值大于,预设的MPP巡航长度阈值与非MPP巡航长度阈值的差值。本发明实施例可提升导航状态下路网预测树构建的合理性,并减少构建路网预测树时的流量浪费。
主权项:1.一种路网预测树构建方法,其特征在于,所述方法用于构建导航状态的路网预测树,所述方法包括:在预设的路网数据中,根据导航路径获取最大可能性路径MPP,直至所述MPP的视野Horizon长度不小于MPP导航长度阈值;其中,所述MPP包括至少一条MPP路段;在所述路网数据中,获取MPP路段的非MPP,直至所述非MPP的Horizon长度不小于非MPP导航长度阈值;其中,所述MPP导航长度阈值与所述非MPP导航长度阈值的差值大于,预设的MPP巡航长度阈值与非MPP巡航长度阈值的差值。
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权利要求:
百度查询: 阿里巴巴集团控股有限公司 一种路网预测树构建方法、装置、电子设备及存储介质
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