申请/专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司

申请日：2019-01-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111539087B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F30/15

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.09.22#实质审查的生效;2020.08.14#公开

摘要：本发明涉及一种自动驾驶系统的自动化测试平台，其特征在于，所述自动化测试平台包括测试用例生成模块、自动化测试管理模块以及测试报告生成模块，其中，所述测试用例生成模块基于实时交互式动态交通流的测试系统描述仿真测试环境；所述自动化测试管理模块按顺序读取生成的测试用例并将其输入到所述实时交互式动态交通流的测试系统中；所述测试报告生成模块用以自动记录每个测试用例的仿真测试详细数据。同时本发明还涉及一种基于所述自动驾驶系统的自动化测试平台的自动驾驶系统评价方法。

主权项：1.一种自动驾驶系统的自动化测试平台，其特征在于，所述自动化测试平台包括测试用例生成模块、自动化测试管理模块以及测试报告生成模块，其中，-所述测试用例生成模块基于实时交互式动态交通流的测试系统描述仿真测试环境；-所述自动化测试管理模块按顺序读取生成的测试用例并将其输入到所述实时交互式动态交通流的测试系统中；-所述测试报告生成模块用以自动记录每个测试用例的仿真测试详细数据；所述测试用例通过随机生成运动参数的值的方法随机地生成，即确定交通流中包含的交通参与者的数量；确定交通参与者的运动参数的取值范围；为每一个交通参与者的各个运动参数分别分配范围在0到1的随机数；各个随机数分别乘以所配属的运动参数，用以获得随机运动参数数值，这些随机运动参数数值用以构成测试用例，从而生成仿真测试环境；所述交通参与者的运动参数的取值范围包括车辆或行人加速度极限或速度极限。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 自动驾驶系统仿真测试平台和自动驾驶系统评价方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD