申请/专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司

申请日：2019-12-23

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111038908B

主分类号：B65G1/16

分类号：B65G1/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.05.15#实质审查的生效;2020.04.21#公开

摘要：本发明公开了一种可以锁定的浮动承载放置架及货物位置调整和锁定方法，放置架包括置物框架和两个承载臂模块，其中，两个承载臂模块分别安装在置物框架顶部两端，承载臂模块用于实现货物承载、货物位置调整和位置锁定。承载臂模块包括锥度浮动承载台、圆柱浮动承载台、承载板和支撑板，通过将这两种浮动承载台进行组合，使各承载台顶部盖板安装到同一块承载板上，各承载台底部浮动台安装板安装到同一块支撑板上。本发明采用浮动式承载，占用空间小，承载效率高，采用气缸动力完成机械式复位和机械式锁紧，动作可靠，控制便捷。尤其对重型货物放置位置有偏差时，可以轻松便捷进行位置调整和位置锁定，大大节约了人工，提高了作业效率。

主权项：1.一种可以锁定的浮动承载放置架，其特征在于：包括置物框架和两个承载臂模块，其中，两个承载臂模块分别安装在置物框架顶部两端，承载臂模块用于实现货物承载、货物位置调整和位置锁定；承载臂模块包括支撑板、承载板以及多个锥度浮动承载台和多个圆柱浮动承载台，其中，各锥度浮动承载台和各圆柱浮动承载台的顶部盖板安装到同一块承载板上，各锥度浮动承载台和各圆柱浮动承载台底部的浮动台安装板安装到同一块支撑板上；且一个承载臂模块前后至少各安装一个锥度浮动承载台，一个承载臂模块中间至少各安装两个圆柱浮动承载台；锥度浮动承载台包括盖板、锥度浮动盘、锥度气缸压杆、带滚道座圈、钢珠、保持架、钢珠浮动垫板、浮动台安装板和气缸，其中，锥度浮动盘上部开有锥形空腔，锥度角为α，顶部平台与盖板固定连接；锥度浮动盘底部开孔，并设有两级台阶，带滚道座圈嵌入第一级台阶；钢珠有多颗，并放置在保持架上的钢珠放置孔中，保持架嵌入锥度浮动盘底部的第二级台阶；其中，保持架上端的钢珠面与带滚道座圈的滚道接触，钢珠跟随带滚道座圈的滚道运动，保持架下端的钢珠面与钢珠浮动垫板接触，并在其表面自由滚动；钢珠浮动垫板嵌入浮动台安装板内的凹槽中，且浮动台安装板和钢珠浮动垫板中间都开有通孔；锥度气缸压杆位于锥度浮动盘上部的锥形空腔内，锥度气缸压杆顶部为锥形，锥度角也是α；气缸缸体安装在浮动台安装板下表面上，气缸活塞杆依次穿过浮动台安装板和钢珠浮动垫板中间的通孔，以及锥度浮动盘底部开孔，与锥度气缸压杆连接；圆柱浮动承载台包括盖板、圆柱浮动盘、圆柱气缸压杆、带滚道座圈、钢珠、保持架、钢珠浮动垫板、浮动台安装板和气缸，其中，圆柱浮动盘上部开有圆柱形空腔，顶部平台与盖板固定连接；圆柱浮动盘底部开孔，并设有两级台阶，带滚道座圈嵌入第一级台阶，钢珠有多颗，并放置在保持架上的钢珠放置孔中，保持架嵌入圆柱浮动盘底部的第二级台阶，其中，保持架上端的钢珠面与带滚道座圈的滚道接触，钢珠跟随带滚道座圈的滚道运动，保持架下端的钢珠面与钢珠浮动垫板接触，在其表面自由滚动；锁紧套为台阶形，中间开有圆柱形空腔，锁紧套台阶上部的下表面与圆柱浮动盘空腔下部台阶上表面接触，台阶下部底面与钢珠浮动垫板接触；钢珠浮动垫板嵌入浮动台安装板的凹槽内，且浮动台安装板和钢珠浮动垫板中间都开有通孔；圆柱气缸压杆位于圆柱浮动盘上部的圆柱形空腔内，圆柱气缸压杆顶部为圆柱形；气缸缸体安装在浮动台安装板下表面上，气缸活塞杆依次穿过浮动台安装板和钢珠浮动垫板中间的通孔，以及圆柱浮动盘底部开孔，与圆柱气缸压杆连接。

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