申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2019-12-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111328529B

主分类号：A01D34/43

分类号：A01D34/43

优先权：["20181218 DE 102018222136.7"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.01.04#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：本发明涉及一种自主工作器具，尤其是割草机器人，其具有至少一个壳体12；尤其是无驱动的至少一个轮单元14，16；至少一个传感器单元18用于识别轮单元14，16相对于壳体12的运动；和至少一个控制和或调节单元20至少用于处理借助于传感器单元18感测的信号。本发明还涉及一种用于运行该自主工作器具的方法。提出，控制和或调节单元20配置用于基于通过传感器单元18对至少一个轮单元14，16相对于壳体12的运动的识别来识别陷住状态和或卡住状态。

主权项：1.一种自主工作器具，其具有：-至少一个壳体12；-至少一个轮单元14，16；-至少一个传感器单元18，用于识别轮单元14，16相对于壳体12的运动；和，-至少一个控制和或调节单元20，至少用于处理借助于传感器单元18感测的信号，其特征在于，控制和或调节单元20配置用于基于对所述至少一个轮单元14，16相对于壳体12的运动的识别来识别陷住状态和或卡住状态，对所述至少一个轮单元14，16相对于壳体12的运动的识别是通过传感器单元18感测轮单元沿着高度轴线的平移运动和或通过传感器单元18感测轮单元绕高度轴线的旋转运动来进行，其中，所述高度轴线垂直于轮单元的轮轴线和自主工作器具的主推进运动方向定向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 自主工作器具和用于运行自主工作器具的方法

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