申请/专利权人:浙江华消科技有限公司
申请日:2020-11-10
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN112379384B
主分类号:G01S17/08
分类号:G01S17/08;G01S17/04;G08C17/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.09#授权;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开
摘要:本发明提供了一种对象的位置确定方法及装置,包括:在确定目标区域内存在第一对象的情况下,确定目标探测设备与所述第一对象之间的目标距离;根据所述目标探测设备在所述目标区域内的第一位置和所述目标距离,确定所述第一对象的第二位置;根据所述第二位置确定目标路径,以指示第二对象通过所述目标路径对所述目标区域内的第一对象实施目标操作。通过本发明,解决了对受灾现场被困人员进行定位的效率低的问题。
主权项:1.一种对象的位置确定方法,其特征在于,包括:在确定目标区域内存在第一对象的情况下,确定目标探测设备与所述第一对象之间的目标距离;根据所述目标探测设备在所述目标区域内的第一位置和所述目标距离,确定所述第一对象的第二位置;根据所述第二位置确定目标路径,以指示第二对象通过所述目标路径对所述目标区域内的第一对象实施目标操作;其中,根据所述目标探测设备在所述目标区域内的第一位置和所述目标距离,确定所述第一对象的第二位置,包括:确定所述目标探测设备发射的探测信号的投影坐标与横坐标的夹角;根据所述夹角确定所述第二位置的第一坐标和第二坐标;通过以下公式确定所述第二位置的第三坐标: ,其中,是第一位置的第三坐标,为所述目标距离,是根据所述第一位置与所述第二位置之间的圆锥曲面方程得到的。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江华消科技有限公司 对象的位置确定方法及装置
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