申请/专利权人：江苏微之润智能技术有限公司

申请日：2023-08-31

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117214461B

主分类号：G01P21/02

分类号：G01P21/02;G06F17/12;G06F18/25

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于融合算法的悬翼式流速仪标定方法，首先对悬翼式流速仪真实测量的角度S数据进行中位数法消抖滤波；再和标准流速仪测得的流速V数据之间的关系进行分析和误差计算；最后采用非线性最小二乘法进行数据拟合，获得数据之间的S‑V曲线关系表达式所对应的校准模型；通过S‑V曲线关系表达式对应的校准模型，对测试点的流速进行调整和误差校正。本发明以中位数法和非线性最小二乘法作为融合算法设计校准模型，实现对测试点数据的误差进行精度更高、误差更小的校准。

主权项：1.一种基于融合算法的悬翼式流速仪标定方法，其特征在于：融合算法由中位数法和非线性最小二乘法构成，具体步骤如下：步骤S1：首先对悬翼式流速仪真实测量的角度S数据进行中位数法消抖滤波；步骤S2：再和标准流速仪测得的流速V数据之间的关系进行分析和误差计算；步骤S3：最后采用非线性最小二乘法进行数据拟合，获得数据之间的S-V曲线关系表达式所对应的校准模型；步骤S4：通过S-V曲线关系表达式对应的校准模型，对测试点的流速进行调整和误差校正；基于流速仪的数据源由标准流速仪真实测量的多组标准数据点集组成，因此，悬翼式流速仪测量的所有标准数据点集分别由流速V和角度S组成，在每个相邻标准数据点集之间满足线性关系：V实＝Ki×S角度+C其中：K1表示相邻两个标准数据点集的斜率；C表示多组标准数据点集形成的总体线性关系的偏移量，为偏移常数；V实表示根据流速仪真实测量的流速值；S角度表示旋翼角度；Ki的表达式如下所示： 其中：Si，Vi表示流速仪所测得的多组标准数据点集，i＝1，2，3，……，n；针对任意组测试点集，将一段时间内的角度值S排序后去中位数值，然后采用非线性最小二乘法进行拟合，设最终的曲线函数M次多项式： 其中：Xi是单变量输入，ω0，ω1，…，ωM是M+1个参数；用平方作为损失函数的最小二乘法，有： 对公式中的ωj求偏导并令其为0： 可得： 拟合多项式系数ω0，ω1，…ωM，解如下线性方程组： 计算出： 将计算结果代入线性方程组中求解，即可得到S-V拟合关系式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏微之润智能技术有限公司 一种基于融合算法的悬翼式流速仪标定方法

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