申请/专利权人：成都正扬博创电子技术有限公司

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117647925B

主分类号：G05B9/03

分类号：G05B9/03

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本申请提供一种多余度飞控计算方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行控制技术领域，方法包括：响应于第一控制端发送的故障信息，将所述第一控制端切换成第二控制端，其中，所述第二控制端包括多个子控制端，各所述子控制端均可控制飞行装置；计算各所述子控制端的控制优先级，并根据各所述子控制端的控制优先级，将各所述子控制端进行优先级排序，得到优先级序列；将所述优先级序列中排名处于前若干个子控制端作为主控制通道；通过所述主控制通道中的子控制端控制所述飞行装置。本申请具有的技术效果是：将控制端由主控端切换成备用端时，可以快速切换，确保飞行装置的控制连续性，减小了飞行风险。

主权项：1.一种多余度飞控计算方法，其特征在于，所述方法包括：响应于第一控制端发送的故障信息，将所述第一控制端切换成第二控制端，其中，所述第二控制端包括多个子控制端，各所述子控制端均可控制飞行装置；计算各所述子控制端的控制优先级，并根据各所述子控制端的控制优先级，将各所述子控制端进行优先级排序，得到优先级序列；所述计算各所述子控制端的控制优先级，并根据各所述子控制端的控制优先级，将各所述子控制端进行优先级排序，得到优先级序列，包括：获取各所述子控制端的自定义优先级；根据各所述子控制端的历史故障数据，对各所述子控制端的自定义优先级进行调整，得到各所述子控制端的第一控制优先级；根据各所述子控制端的当前电量、CPU处理能力及传感器数量，调整各所述子控制端的第一控制优先级，得到各所述子控制端的第二控制优先级；根据各所述子控制端的所述第二控制优先级的大小，按照从大到小的顺序，对各所述子控制端的所述第二控制优先级进行排序；将所述优先级序列中排名处于前若干的各子控制端作为主控制通道；通过所述主控制通道中的子控制端控制所述飞行装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都正扬博创电子技术有限公司 一种多余度飞控计算方法、装置、设备及存储介质

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