申请/专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司

申请日：2021-04-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113238588B

主分类号：G05D13/62

分类号：G05D13/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.08.27#实质审查的生效;2021.08.10#公开

摘要：本发明实施例公开了一种摆臂同步控制方法与摆闸，该方法包括获取用于控制所述摆臂的电机的当前位置，基于预设电机驱动模型获取电机的目标位置，基于当前位置与目标位置，计算电机的目标运行速度，获取电机的当前运行速度，基于当前运行速度与目标运行速度，计算电机的输入电流，基于输入电流控制电机的运行速度。通过上述方式，能够较为精准的控制摆臂运行至最终位置。

主权项：1.一种摆臂同步控制方法，其特征在于，包括：获取用于控制所述摆臂的电机的当前位置；获取预设电机驱动模型的加速度、总运行时间与总运行行程；基于所述预设电机驱动模型的加速度、总运行时间、总运行行程，获取在任一时刻下所述电机的目标位置；基于所述当前位置与所述目标位置，计算所述电机的目标运行速度；获取所述电机的当前运行速度；基于所述当前运行速度与所述目标运行速度，计算所述电机的输入电流；基于所述输入电流控制所述电机的运行速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳和而泰智能控制股份有限公司 一种摆臂同步控制方法与摆闸

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD