申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司

申请日：2021-08-03

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113671374B

主分类号：G01R31/36

分类号：G01R31/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本申请实施例提供了一种耗电量估算方法、装置、无人机及计算机可读存储介质，在需要确定飞行任务中某一目标位点的估计耗电量时，在飞行任务中各飞行阶段包含的飞行状态首次飞行时计算各飞行状态对应的单位距离耗电量，再根据起始位点与目标位点之间的飞行阶段包含的飞行状态和飞行状态的单位距离耗电量，即可计算目标位点的估计耗电量。这样就无需提前放电测试，直接在当前的飞行任务中采样得到比较适用当前无人机的单位距离耗电量，进而得到比较真实的估计耗电量。

主权项：1.一种耗电量估算方法，其特征在于，所述方法包括：确定当前的飞行任务包含的各飞行阶段，其中，每个飞行阶段均包括至少一种飞行状态；其中，所述飞行状态包括单一飞行状态和复合飞行状态；所述单一飞行状态包括平飞、上升、下降、旋转和自旋中的任一种；所述复合飞行状态包括至少两种单一飞行状态；在不同飞行阶段各飞行状态首次飞行时计算各飞行状态对应的单位距离耗电量；根据从所述飞行任务的起始位点到目标位点之间的飞行阶段和各飞行阶段内包含的各飞行状态的单位距离耗电量，计算从所述起始位点到所述目标位点的估计耗电量；根据所述目标位点的前向关联位点的估计耗电量和实测耗电量，计算所述目标位点的修正权重；利用所述修正权重修正所述目标位点的估计耗电量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州极飞科技股份有限公司 耗电量估算方法、装置、无人机及计算机可读存储介质

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