申请/专利权人：中国空空导弹研究院

申请日：2019-09-03

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110588955B

主分类号：B64C13/50

分类号：B64C13/50;B64C3/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.01.14#实质审查的生效;2019.12.20#公开

摘要：一种滚珠丝杠副旋转作动器装置，包括电机、安装座、联轴器、旋转作动器；其中旋转作动器又包括丝杠轴承安装座、丝杠轴承、输出轴轴承座、丝杠螺母组合、作动器外套、输出轴轴承、双直线槽输出轴、双螺旋槽套、输出轴销；当电机带动丝杠转动时，丝杠螺母产生轴向移动；丝杠螺母轴向移动时，丝杠螺母耳轴上的轴承沿双螺旋槽套的螺旋槽产生旋转运动；此旋转运动又通过丝杠螺母耳轴的另一轴承驱动双直线槽输出轴做旋转运动，从而实现双直线槽输出轴的旋转力矩输出；该装置结构设计紧凑、减速比高、效率高、输出力矩大、响应速度快，解决了现有油缸驱动的曲柄连杆旋转作动器和液压马达驱动行星轮旋转作动器存在的各种问题。

主权项：1.一种滚珠丝杠副旋转作动器装置，其特征是：包括电机1、安装座2、联轴器3、旋转作动器4；所述电机1输出轴端设置有安装座2，安装座2通过螺栓与电机1连接；所述电机1输出轴的端部设置有联轴器3；所述旋转作动器4包括丝杠轴承安装座401、丝杠轴承402、输出轴轴承座403、丝杠螺母组合404、作动器外套405、输出轴轴承406、双直线槽输出轴407、双螺旋槽套408、丝杠409、输出轴销410；所述丝杠轴承安装座401为带连接法兰的短管状，在连接法兰远端孔内有台阶环，台阶环两端面处设置有丝杠轴承402；所述丝杠409靠近电机1端设置在丝杠轴承402内孔中，丝杠409通过联轴器3与电机1输出轴连接；所述丝杠螺母组合404设置在丝杠409上，丝杠螺母组合包括丝杠螺母4041、丝杠螺母耳轴4042、输出轴导向轴承4043、螺旋槽导向轴承4044；所述输出轴轴承座403为带台阶孔的圆环套，设置在丝杠轴承安装座401的连接法兰远端，通过螺钉与丝杠轴承安装座401连接，输出轴轴承座403内设置有输出轴轴承406；所述双直线槽输出轴407为台阶轴，轴的小直径端有与轴线垂直的轴销孔，轴销孔内设置有输出轴销410，轴的大直径端为中空套管状，沿轴线方向设置有对称的直线槽，双直线槽输出轴407的大直径端设置在输出轴轴承406的内孔中，双直线槽输出轴407的直线槽内设置有输出轴导向轴承4043；所述双螺旋槽套408为带有台阶孔的管状，管壁上设置有对称的螺旋槽，双螺旋槽套408的大孔端设置在输出轴轴承座403的外圆处，通过螺钉与输出轴轴承座403连接，双螺旋槽套408的螺旋槽内设置有螺旋槽导向轴承4044；所述作动器外套405为圆管状，设置在双螺旋槽套408外侧，通过螺钉与双螺旋槽套408连接；所述旋转作动器4通过丝杠轴承安装座401的连接法兰，用法螺栓与安装座2连接；电机1与旋转作动器4平行设置，电机1输出轴与丝杠409之间设置有一对直齿轮，或者，电机1与旋转作动器4垂直设置，电机1输出轴与丝杠409之间设置有一对锥齿轮；所述双直线槽输出轴407的小直径端设置台阶孔，台阶孔内设置丝杠辅助轴承，丝杠409远离电机端设置在丝杠辅助轴承的内孔中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国空空导弹研究院 一种滚珠丝杠副旋转作动器装置

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