申请/专利权人：株式会社多田野;学校法人关西大学

申请日：2018-07-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111882597B

主分类号：G06T7/521

分类号：G06T7/521

优先权：["20170721 JP 2017-142195"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.11.20#实质审查的生效;2020.11.03#公开

摘要：基于由激光扫描仪获取到的与测量对象物的上表面对应的点云数据，推测测量对象物的上表面。吊装物W以及地物C的上表面推测方法包括：点云数据获取工序，通过激光扫描仪62，从吊装物W以及地物C的上方在包括吊装物W和地物C的吊装物区域WA获取点云数据P；群组分配工序，通过数据处理部70将吊装物区域WA以层状分割为在铅垂方向具有规定的厚度d的多个群组，将所获取到的点云数据P分配到多个群组；上表面推测工序，通过数据处理部70，基于分配到多个群组的点云数据P，按每个群组来推测吊装物W和地物C的上表面。

主权项：1.一种引导信息显示装置，具备：数据显示部，其显示引导信息；数据获取部，其具有相机和激光扫描仪，并且获取通过相机拍摄的吊装物区域的影像数据、以及通过激光扫描仪对所述吊装物区域内的包含吊装物及地物的物体从上表面进行扫描而获取到的点云数据；以及数据处理部，其根据对所述点云数据进行聚类而得的与所述物体的上表面对应的平面集群生成引导框，使所述生成的所述引导框与所述影像数据内的所述物体重叠地显示在所述数据显示部上，所述数据处理部，在从所述激光扫描仪起的距离方向上对所述点云数据进行分级，对属于同一级、且点间距离在阈值以下的点云数据进行聚类来形成平面集群，在属于不同的级的2个平面集群中，标高值的差为阈值以下的情况下，耦合所述2个平面集群形成1个平面集群，生成所述引导框。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社多田野;学校法人关西大学 测量对象物的上表面推测方法、引导信息显示装置以及起重机

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