申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2022-03-23

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115131989B

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16;G06V20/54;G06V20/58

优先权：["20210326 JP 2021-053706"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.09.30#公开

摘要：本发明涉及驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及记录介质。即使在可能会无法识别出作为辅助对象的车辆的情况下，也使该车辆安全地行驶。驾驶辅助方法是使用由设置于车辆1的外部的摄像机20拍摄到的图像来从车辆的外部辅助车辆的驾驶的驾驶辅助方法。该驾驶辅助方法包括：识别过程，基于图像来识别摄像机的拍摄范围中的、作为车辆会被遮蔽物遮蔽的区域的遮蔽区域；以及控制过程，在车辆的行驶路径上存在遮蔽区域时，通过对车辆提供规定的指令来控制车辆的行为。

主权项：1.一种驾驶辅助方法，使用由设置于车辆的外部的摄像机拍摄到的图像来从所述车辆的外部辅助所述车辆的驾驶，所述驾驶辅助方法的特征在于，包括：识别过程，基于所述图像来识别所述摄像机的拍摄范围中的、作为所述车辆会被遮蔽物遮蔽的区域的遮蔽区域；以及控制过程，在所述车辆的行驶路径上存在所述遮蔽区域时，通过对所述车辆提供规定的指令来控制所述车辆的行为，在所述识别过程中，根据由所述摄像机拍摄到的一个图像与在所述一个图像之前拍摄到的其他图像的差分来识别作为所述遮蔽区域的候选的遮蔽区域候选，当在所述遮蔽区域候选的近旁从由所述摄像机拍摄到的图像中无法识别出与所述车辆不同的其他车辆时，将无法识别出所述其他车辆的范围识别为所述遮蔽区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及记录介质

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