申请/专利权人：重庆市畜牧技术推广总站

申请日：2023-05-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116795153B

主分类号：G05D23/20

分类号：G05D23/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.10.13#实质审查的生效;2023.09.22#公开

摘要：本发明提供一种养猪场环境控制系统及方法，该系统包括通过导热板相连的两个养猪隔间，每个养猪隔间内均设有开度可调的通风机构，控制器分别与两个通风机构相连，根据输入的其中第一养猪隔间对应的第一最低空气质量标准、第二养猪隔间对应的第二最低空气质量标准以及两个养猪隔间通过该导热板达到热平衡时的平衡温度范围，对两个通风机构的开度以及该开度的持续时长进行调节，以使第一养猪隔间内空气质量高于该第一最低空气质量标准，第二养猪隔间内空气质量高于该第二最低空气质量标准，且两个养猪隔间通过该导热板达到热平衡时的平衡温度在该平衡温度范围内。本发明养猪场隔间的环境参数调节成本低且可实现个性化环境参数调节。

主权项：1.一种养猪场环境控制系统的控制方法，所述养猪场环境控制系统包括通过导热板相连的两个养猪隔间，每个养猪隔间内均设有开度可调的通风机构，控制器分别与两个通风机构相连，根据输入的其中第一养猪隔间对应的第一最低空气质量标准、第二养猪隔间对应的第二最低空气质量标准以及所述两个养猪隔间通过该导热板达到热平衡时的平衡温度范围，对所述两个通风机构的开度以及该开度的持续时长进行调节，以使所述第一养猪隔间内空气质量高于该第一最低空气质量标准，所述第二养猪隔间内空气质量高于该第二最低空气质量标准，且所述两个养猪隔间通过该导热板达到热平衡时的平衡温度在该平衡温度范围内，其特征在于，针对通过导热板相连的两个养猪隔间，所述控制器按照以下步骤对所述两个养猪隔间内的环境进行调节：步骤S110、接收输入的所述两个养猪隔间中第一养猪隔间的第一最低空气质量标准、第二养猪隔间的第二最低空气质量标准以及所述两个养猪隔间通过该导热板达到热平衡时的平衡温度范围；步骤S120、控制调节所述第一养猪隔间对应第一通风机构的第一开度以及所述第二养猪隔间对应第二通风机构的第二开度至对应大小，通过对该第一开度和第二开度的大小以及两者持续保持对应大小的第一时长分别进行设计，以使开度调节完成，持续保持该第一时长后，所述第一养猪隔间的空气质量达到该第一最低空气质量标准，所述第二养猪隔间的空气质量高于该第二最低空气质量标准，且所述两个养猪隔间通过该导热板达到热平衡时的平衡温度在该平衡温度范围内，执行步骤S130；步骤S130、控制调节所述第一通风机构的第一开度增大至对应大小，第二通风机构的开度减小至对应大小，通过对该第一开度和第二开度的大小以及两者持续保持对应大小的第二时长分别进行设计，以使开度调节完成，持续保持第二时长后，所述第一养猪隔间的空气质量高于该第一最低空气质量标准，所述第二养猪隔间的空气质量达到该第二最低空气质量标准，且该两个养猪隔间通过该导热板达到热平衡时的平衡温度在该平衡温度范围内，返回执行步骤S120；在所述两个养猪隔间内通风机构均停止通风，且所述两个养猪隔间未通过该导热板相连时，根据所述两个养猪隔间内对应温度传感器检测到的温度信息，确定所述两个养猪隔间对应的温度单位时间初始变化量；将所述两个养猪隔间中温度单位时间初始变化量较大的作为第一养猪隔间，温度单位时间初始变化量较小的作为第二养猪隔间；针对第一养猪隔间对应的每个温度单位时间初始变化量，所述控制器在本地存储有该第一养猪隔间对应第一通风机构在不同开度时，该第一养猪隔间对应的第一温度单位时间实际变化量W1，针对第二养猪隔间对应的每个温度单位时间初始变化量，所述控制器在本地存储有该第二养猪隔间对应第二通风机构在不同开度时，该第二养猪隔间对应的第二温度单位时间实际变化量W2，并且该控制器在本地还存储有温度与空气质量的对应关系；所述步骤S120中，按照以下步骤来对该第一开度和第二开度的大小以及两者持续保持对应大小的第一时长分别进行设计：步骤S210、在确定的所述两个养猪隔间的温度单位时间初始变化量下，根据温度与空气质量的对应关系，确定该第一养猪隔间内空气质量恶化到所述第一最低空气质量标准P1时，该第一养猪隔间内的温度Wx1，针对所述第一通风机构对应的第一开度，根据该第一养猪隔间内的初始温度W01、该第一开度下该第一养猪隔间的第一温度单位时间实际变化量W1以及该确定的温度Wx1，确定在该第一开度下，该第一养猪隔间内空气质量恶化到该第一最低空气质量标准P1，所花费的第一时长T1，该第一开度的初始值为最小值；步骤S220、在确定出该第一时长T1之后，针对所述第二通风机构对应的第二开度，根据该第二养猪隔间内的初始温度W02以及该第二开度下该第二养猪隔间的第二温度单位时间实际变化量W2，确定在该第二开度下，该第一时长T1之后，该第二养猪隔间内的温度Wx2，该第二开度的初始值为最小值；根据温度与空气质量的对应关系，确定该第二养猪隔间内的温度为Wx2时，该第二养猪隔间内的空气质量；判断该确定的空气质量是否高于该第二最低空气质量标准P2，若是，则执行步骤S230，否则，执行步骤S240；步骤S230、根据该第一养猪隔间内的温度Wx1、该第二养猪隔间内的温度Wx2，确定所述两个养猪隔间通过该导热板达到热平衡时的平衡温度B1，判断该确定的平衡温度B1是否在该平衡温度范围内，若是，则将该第一开度、第二开度和第一时长作为一组第一控制指令，执行步骤S240；否则，直接执行步骤S240；步骤S240、判断该第二开度是否达到允许的最大开度，若是，执行步骤S250，否则增大该第二通风机构的第二开度，返回执行步骤S220；步骤S250、判断该第一开度是否达到允许的最大开度，若是，则执行步骤S260，否则，增大该第一通风机构的第一开度，返回执行步骤S210；步骤S260、针对每组第一控制指令，确定在该第一开度下该第一养猪隔间的第一温度单位时间实际变化量W1以及该第二开度下该第二养猪隔间的第二温度单位时间变化量W2，计算出第一温度单位时间实际变化量W1与第一时长T1的相乘结果以及第二温度单位时间变化量W2与第一时长T1的相乘结果，并计算出两个相乘结果的差值△W；确定各组第一控制指令对应差值△W中的最大差值，判断是否有多个最大差值，若是，则选择其中第二开度最大的控制指令作为最终第一控制指令；否则，将该最大差值对应的第一控制指令作为最终第一控制指令。

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