申请/专利权人：北京小米机器人技术有限公司

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741213U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/02;B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本申请提供一种夹持器、机械臂及机器人。夹持器包括机架、第一夹持臂和第二夹持臂。所述第一夹持臂包括依次铰接的第一杆、第二杆、第三杆、第四杆，第一杆与第四杆还与机架铰接，各铰接轴平行，第三杆设有第一夹持面，第二夹持臂设有第二夹持面，第一杆用于被施加转矩，所述第一杆在转矩作用下可产生靠近所述第二夹持臂的第一角位移，使所述第一夹持面与所述第二夹持面能够平行夹紧被夹持对象。该夹持器可以实现平行夹持。

主权项：1.一种夹持器，其特征在于，包括：机架；及第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂包括依次铰接的第一杆、第二杆、第三杆、第四杆，所述第一杆与所述第四杆还与所述机架铰接，各铰接轴平行，所述第三杆设有第一夹持面，所述第二夹持臂设有第二夹持面，所述第一杆用于被施加转矩，所述第一杆在转矩作用下能够产生靠近所述第二夹持臂的第一角位移，使所述第一夹持面与所述第二夹持面能够平行夹紧被夹持对象。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京小米机器人技术有限公司 夹持器、机械臂及机器人

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