申请/专利权人：合肥欣奕华智能机器股份有限公司

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220744542U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及半导体自动化物流运输设备领域，具体涉及一种抓取装置。该抓取装置包括：基板1；竖直贯穿所述基板1的导向装置2；设置于所述基板1下方的夹持驱动件3；所述导向装置2能够检测抓取装置是否下降到目标物的位置，所述夹持驱动件3能够在抓取装置下降到目标物的位置时夹取目标物。本实用新型仅利用检测杆对传感器对射光线的遮挡，触发遮挡信号，提高了抓取信号的稳定性，这种设计避免了感应片安装的倾斜问题，从而消除了误感知，增加了系统的稳定性和精确性。本实用新型采用了线性直线轴承，以及设计了圆柱形状的检测杆，使其无论怎么旋转，也不会产生碎屑，满足了半导体车间的要求。

主权项：1.一种抓取装置，其特征在于，包括：基板1；竖直贯穿所述基板1的导向装置2；设置于所述基板1下方的夹持驱动件3；所述导向装置2能够检测抓取装置是否下降到目标物的位置，所述夹持驱动件3能够在抓取装置下降到目标物的位置时夹取目标物。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥欣奕华智能机器股份有限公司 一种抓取装置

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