申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2023-09-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220743380U

主分类号：B64U30/10

分类号：B64U30/10;B64U20/50;B64U10/25

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型提供无人机机翼折叠展开机构，能够实现多个方向折叠展开，它包括：定位移动构件；连动构件，包括：轴向连动杆，和两个推拉连动杆；两个翻转构件，对称设置在横向杆的两外端部上；每个翻转构件均包括：支撑单元、翻转单元、转动连接件；支撑单元具有：呈倾斜半球状结构、且半球切口侧作为拼接面的第一拼接端，和从该第一拼接端的球状表面延伸至与横向杆的外端部相连的第一连杆；翻转单元具有：呈倾斜半球状结构、且半球切口侧作为拼接面与第一拼接端匹配拼接形成球体的第二拼接端，和从第二拼接端向外延伸至与机翼相连的第二连杆；转动连接件，将第一拼接端和第二拼接端沿着球体直径方向同轴相连。

主权项：1.无人机机翼折叠展开机构，其特征在于，包括：定位移动构件，包括：具有横向杆和从该横向杆中部向后延伸的两个相互间隔且平行设置形成中部安装位的竖向杆的T字形固定架，安装在所述中部安装位中、前端可旋转地固定在所述横向杆中部的丝杠，与所述丝杠螺纹连接、随着丝杠转动沿着丝杠轴向来回移动的移动件，和限制所述移动件仅在丝杠轴向一定范围A~B内移动的限位件；连动构件，包括：中部与所述移动件固定相连的轴向连动杆，和分别连接在所述轴向连动杆两端的两个推拉连动杆；所述推拉连动杆的后端与所述轴向连动杆的外端相连，所述推拉连动杆的前端用于连接无人机的机翼；两个翻转构件，对称设置在所述横向杆的两外端部上；每个所述翻转构件均包括：支撑单元、翻转单元、转动连接件；所述支撑单元具有：呈倾斜半球状结构、且半球切口侧作为拼接面的第一拼接端，和从该第一拼接端的球状表面延伸至与所述横向杆的外端部相连的第一连杆；所述翻转单元具有：呈倾斜半球状结构、且半球切口侧作为拼接面与所述第一拼接端匹配拼接形成球体的第二拼接端，和从第二拼接端向外延伸至与所述机翼相连的第二连杆；转动连接件，将所述第一拼接端和所述第二拼接端沿着球体直径方向同轴相连，并且使所述第二拼接端能够绕着转动连接件相对于所述第一拼接端来回转动。

全文数据：

权利要求：

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