申请/专利权人：普达迪泰(成都)智造研究院有限公司

申请日：2023-09-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741157U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J19/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种大工作范围的机械臂组合调姿机构，包括工作台，所述工作台的底部设有调平机构，所述工作台上滑动设置有多个机械臂，所述工作台的竖直上方设有用于检测多个所述机械臂位置的检测机构。通过调平机构可适应不平地面并精准调平为检测机构提供基准面，检测机构能检测机械臂末端夹持点的位置，便于进一步调整位置。

主权项：1.一种大工作范围的机械臂组合调姿机构，其特征在于：包括工作台5，所述工作台5的底部设有调平机构，所述工作台5上滑动设置有多个机械臂10，所述工作台5的竖直上方设有用于检测多个所述机械臂10位置的检测机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 普达迪泰(成都)智造研究院有限公司 一种大工作范围的机械臂组合调姿机构

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