申请/专利权人：昆山拜腾精密机械制造有限公司

申请日：2023-08-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741206U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型提供压铸件抓取机械手，涉及压铸件技术领域。该压铸件抓取机械手，包括圆形框，所述圆形框内部转动连接有四个丝杆，四个所述丝杆之间设有驱动组件，四个所述丝杆外侧均螺纹连接有L形杆，四个所述L形杆一端均固定连接有夹板，其中两个所述夹板内侧均开设有第二放置槽，其中两个所述L形杆外侧均开设有第一放置槽。该压铸件抓取机械手，正反电机输出端带动转杆正向转动，使得第一锥齿轮带动四个第二锥齿轮同时转动，四个L形杆分别与四个丝杆螺纹连接，使得四个L形杆可以往相对的方向进行移动，之后可以通过突出的两个固定板将方形的压铸件进行抓取，提高了装置的使用效果。

主权项：1.压铸件抓取机械手，包括圆形框1，其特征在于：所述圆形框1内部转动连接有四个丝杆9，四个所述丝杆9之间设有驱动组件，四个所述丝杆9外侧均螺纹连接有L形杆11，四个所述L形杆11一端均固定连接有夹板12，其中两个所述夹板12内侧均开设有第二放置槽14，其中两个所述L形杆11外侧均开设有第一放置槽13，两个所述第二放置槽14内部均设有固定板15，两个所述固定板15外侧均固定连接有方形杆16，两个所述方形杆16一端分别穿过两个第一放置槽13外侧并延伸至两个第一放置槽13内部，两个所述方形杆16分别与两个L形杆11滑动连接，两个所述方形杆16一端均固定连接有移动板18，两个所述移动板18外侧均设有限位组件。

全文数据：

权利要求：

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