申请/专利权人：内蒙古工业大学

申请日：2023-09-14

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220739924U

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K37/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了超声辅助自动焊接机器人，属于焊接技术领域。该超声辅助自动焊接机器人包括平台、焊接作业台和超声焊接部：平台上设有X轴平移机构和Y轴平移机构，焊接作业台设于平台上，焊接作业台与X轴平移机构连接，X轴平移机构用于使焊接作业台沿X轴方向移动，焊接作业台上设有工装夹具，超声焊接部包括焊头、超声工具头和驱动部，Y轴平移机构上设有安装台，Y轴平移机构用于使安装台在平台上沿Y轴方向移动，焊头、超声工具头和驱动部均设于安装台上，驱动部用于使超声工具头绕焊头转动，转动平面与XY平面平行。本实用新型的了超声辅助自动焊接机器人能够在焊头转弯后，仍沿着焊头刚刚焊接过的位置，继续对焊缝进行超声处理。

主权项：1.超声辅助自动焊接机器人，包括平台1，所述平台1上设有X轴平移机构和Y轴平移机构，其特征在于，还包括：焊接作业台2，设于所述平台1上，所述焊接作业台2与所述X轴平移机构连接，所述X轴平移机构用于使所述焊接作业台2沿X轴方向移动，所述焊接作业台2上设有工装夹具21；超声焊接部3，包括焊头31、超声工具头32和驱动部，所述Y轴平移机构上设有安装台11，所述Y轴平移机构用于使所述安装台11在平台1上沿Y轴方向移动，所述焊头31、超声工具头32和驱动部均设于所述安装台11上，所述驱动部用于使所述超声工具头32绕焊头31转动，转动平面与XY平面平行；所述X轴平移机构、Y轴平移机构和驱动部均与控制器信号连接，所述控制器还连接有图像采集模块，所述图像采集模块用于采集工件间的焊缝轨迹的图像，所述焊头31和超声工具头32均与电源电连接，所述超声工具头32与超声波发生器电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古工业大学 超声辅助自动焊接机器人

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