申请/专利权人：江苏宏宝工具有限公司

申请日：2022-12-16

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741025U

主分类号：B25G1/00

分类号：B25G1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本发明公开了一种水泵钳套柄装置，涉及机械制作领域，用于解决现有技术中常用钳子自动套柄装置无法适应水泵钳左右柄不对称且位置不确定的问题。包括机架、输送装置、套柄装置、摄像装置和控制系统，机架，所述机架设置在平面上，所述机架设置有送料部和套接部；输送装置，所述输送装置设置在所述机架的送料部，所述输送装置用于输送钳具；套柄装置，所述套柄装置设置在机架的套柄部，位于所述输送装置的端部；摄像装置，所述摄像装置用于获取信息一，并发送所述信息一，所述信息一包括包含图像信息一，所述图像信息一包括所述图像信息一包括包含钳具与柄套的图像信息；控制系统。完成对钳具的套柄。

主权项：1.一种水泵钳套柄装置，其特征在于，包括：机架，机架设置在平面上，机架设置有送料部和套柄部；输送装置，输送装置设置在机架的送料部，所述输送装置用于输送钳具；套柄装置，套柄装置设置在机架的套柄部，位于所述输送装置的端部，所述套柄装置还包括推动装置，所述推动装置用于使柄套相对与钳具进行移动，将所述柄套套入所述钳具的钳体尾部；摄像装置，所述摄像装置用于获取信息一，并发送所述信息一，所述信息一包括包含图像信息一，所述图像信息一包括所述图像信息一包括包含钳具与柄套的图像信息；控制系统，所述控制系统包括：控制器，所述控制器与各装置连接；接收模块，所述接收模块用于接收图像信息一，所述图像信息一包括包含所述钳具、柄套一和柄套二的图像信息；计算模块，所述计算模块用于计算参数一和参数二，所述参数一包括所述柄套一相对于所述钳具的位置信息，所述参数二包括所述柄套二相对于所述钳具的位置信息；执行模块一，所述执行模块一用于对比所述参数一和参数三，所述参数三是预先设置的，判读所述参数一是否与所述参数三相同，如果是，发送执行信息，所述执行信息用于停止所述套柄装置中对应的推动所述柄套一的所述推动装置的运行；执行模块二，所述执行模块二用于对比所述参数二和参数四，所述参数四是预先设置的，判读所述参数二是否与所述参数四相同，如果是，发送执行信息，所述执行信息用于停止所述套柄装置中对应的推动所述柄套二的所述推动装置的运行；所述输送装置包括：输送带，所述输送带水平设置，所述输送带用于沿水平方向输送所述钳具；分板，所述分板固定设置在所述机架上，所述分板用于分隔所述钳具；若干导流板，所述若干导流板固定设置在所述机架上，所述若干导流板位于所述输送带的上方；所述套柄装置还包括固定装置，所述固定装置包括：流通板；下压电机，所述下压电机设置在所述流通板的右侧，所述下压电机的伸缩端与所述输送带之间设置为预定间隔；上盖，所述上盖设置在所述下压电机的一端，所述上盖与所述下压电机的伸缩端活动连接；下底，所述下底设置在所述上盖的下方，所述下底与所述上盖配合连接；所述上盖设置在套柄部，所述上盖内部设置有凹槽，所述凹槽与所诉钳具的尾部相适应，所述上盖与所述下底之间设置有卡接块。

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