申请/专利权人：白特荣新能源科技(上海)有限公司

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741189U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及汽车零配件加工技术领域，且公开了一种用于汽车零配件的多功能夹爪组件，包括有机械臂，所述机械臂的前端固定连接安装架，所述安装架的上方设置有两个相同的挡板，所述安装架的上端固定连接两个相同的顶板。该用于汽车零配件的多功能夹爪组件，夹钳组件在使用时，传感器感应产品和料头的位置，调整装置位置直至夹钳组件位于料头的上方，启动气缸三带动斜块下降，在此过程中滑轮一与滑轮二在斜块的两侧滑动，夹爪一以连接件为轴逆时针转动，夹爪二以连接件为轴顺时针转动，夹爪一与夹爪二的下方慢慢接近，直至夹爪一与夹爪二将料头夹紧，结构合理，夹爪一与夹爪二的内侧均开设有防滑凸楞，夹持效果好。

主权项：1.一种用于汽车零配件的多功能夹爪组件，包括有机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的前端固定连接安装架（2），所述安装架（2）的上方设置有两个相同的挡板（3），所述安装架（2）的上端固定连接两个相同的顶板（4），所述顶板（4）的下端固定连接多个气缸一（5），所述气缸一（5）的输出端固定连接定位柱（6），所述顶板（4）的上方设置有多个嵌件（7），所述顶板（4）的上端固定连接气缸二（8），所述安装架（2）的下端固定连接两个相同的型材（9），所述型材（9）的下端设置两个相同的夹钳组件（10），所述型材（9）的上端设置有两个相同的吸取组件（11），所述吸取组件（11）的下端设置有产品（12）；所述夹钳组件（10）包括有安装座（1001）、滑轨一（1002）、气缸三（1003）、斜块（1004）、夹座（1005）、夹爪一（1006）、滑轮一（1007）、夹爪二（1008）、滑轮二（1009）、连接件（1010）和传感器（1011），所述安装座（1001）的上端固定连接滑轨一（1002），所述安装座（1001）的下端固定连接气缸三（1003），所述气缸三（1003）的输出端固定连接斜块（1004），所述安装座（1001）的下端固定连接夹座（1005），所述斜块（1004）的下方设置有夹爪一（1006），所述夹爪一（1006）上端转动连接滑轮一（1007），所述夹爪一（1006）的右方设置有夹爪二（1008），所述夹爪二（1008）的上端转动连接滑轮二（1009），所述夹爪二（1008）外侧设置有连接件（1010），所述夹爪一（1006）的左侧固定连接传感器（1011）；所述吸取组件（11）包括有固定座（1101）、滑轨二（1102）、固定杆（1103）和吸盘（1104），所述固定座（1101）的下端固定连接滑轨二（1102），所述固定座（1101）的下端固定连接吸盘（1104）。

全文数据：

权利要求：

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