申请/专利权人：河北农业大学

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220733589U

主分类号：A01D46/24

分类号：A01D46/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种核桃采摘、收集与运输一体机，包括移动小车，移动小车包括车架和设置在车架底部的驱动轮，在车架上安装有电池组、升降平台和载物箱，在升降平台上安装有六自由度机械手，在六自由度机械手末端安装有采摘机械爪，通过升降平台将六自由度机械手调节至指定位置处、操作六自由度机械手带动采摘机械爪进行采摘核桃；采摘机械爪包括支座架、支撑环、驱动组件、支撑座和爪手组件；在升降平台一侧设置有采收管道，采收管道底部位于载物箱上。该一体机可自动进行采摘核桃，操作简单便捷，具有采摘、收集与运输多种作业功能，果林间的移动能力强，结构稳定性好，应用前景广。

主权项：1.一种核桃采摘、收集与运输一体机，包括移动小车，所述移动小车包括车架和设置在车架底部的驱动轮，其特征在于：在所述车架上安装有电池组、升降平台和载物箱，在所述升降平台上安装有六自由度机械手，在所述六自由度机械手末端安装有采摘机械爪，通过升降平台将六自由度机械手调节至指定位置处、操作六自由度机械手带动采摘机械爪进行采摘核桃；所述采摘机械爪包括固定安装在六自由度机械手末端上的支座架、滑动安装在支撑架上的支撑环、安装在支撑环上的驱动组件、固定安装在支撑架顶部的多组支撑座和铰接安装在支撑座上的爪手组件，所述爪手组件通过连接杆与所述支撑环相连，当所述驱动组件在外力驱动下使得支撑环沿着所述支撑架竖向滑动，带动多组爪手组件张开与闭合，实现对核桃的抓取与投放；在升降平台一侧设置有采收管道，所述采收管道底部位于所述载物箱上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北农业大学 一种核桃采摘、收集与运输一体机

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