申请/专利权人：江苏牧星系统科技有限公司

申请日：2023-09-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741155U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J18/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种货物转移机械手及分拣工作站，货物转移机械手包括机械臂组件与转移机构；所述机械臂组件具有固定座以及连接所述转移机构的活动座，还包括连接在所述固定座与所述活动座之间的多个连接臂；所述机械臂组件具有多个转动关节，各所述转动关节的转轴平行；所述机械臂组件运转能够使所述活动座在竖置面内活动。本实用新型的货物转移机械手及分拣工作站中，货物转移机械手采用专门设计的机械臂组件可驱动取货机构在竖直面中运动，运动范围大，机械臂组件的固定座通过立柱固定安装，占地面积小，需要的安装空间少，安装方便，且转移机构的活动区域大，能够满足较大范围的取货需求。

主权项：1.货物转移机械手，其特征在于，其包括机械臂组件1与转移机构2；所述机械臂组件1具有固定座11以及连接所述转移机构2的活动座14，还包括连接在所述固定座11与所述活动座14之间的多个连接臂；所述机械臂组件1具有多个转动关节，各所述转动关节的转轴平行；所述机械臂组件1运转能够使所述活动座14在竖置面内活动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏牧星系统科技有限公司 货物转移机械手及分拣工作站

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