申请/专利权人:曹可瀚
申请日:2018-06-30
公开(公告)日:2024-04-05
公开(公告)号:CN117816593A
主分类号:B08B1/12
分类号:B08B1/12;B08B1/14;B08B1/30;B08B1/40;B08B3/02;B08B13/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开
摘要:一种器皿清洗装置,包括三维测量模块,三维测量模块能够测量器皿表面的三维形态,能够建立待清洗器皿的三维模型;包括清洗方案生成模块,清洗方案生成模块能够根据器皿的特征信息和设备信息生成器皿的清洗方案;包括清洗控制模块和至少一清洗执行模块;清洗控制模块能够存储清洗方案;清洗控制模块能够根据清洗方案控制清洗执行模块对表面区块实施所选择的清洗操作。包括特征信息获取模块,特征信息获取模块能够从服务器上位机获取被清洗器皿的三维表面形状信息;包括清洗方案获取模块,清洗方案获取模块能够从服务器或上位机获得下载清洗方案。
主权项:1.一种器皿清洗装置,其特征是:包括至少一三维测量模块,三维测量模块能够测量器皿表面的三维形态,能够建立待清洗器皿的三维模型;包括至少一清洗方案生成模块,清洗方案生成模块能够根据器皿的特征信息和设备信息生成器皿的清洗方案;包括至少一清洗控制模块和至少一清洗执行模块;所述清洗控制模块能够存储清洗方案;所述清洗控制模块能够根据清洗方案控制清洗执行模块对表面区块实施所选择的清洗操作。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 曹可瀚 一种器皿清洗装置和清洗方法
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