申请/专利权人：武汉大学

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826215A

主分类号：G01S19/51

分类号：G01S19/51;G01S19/23;G01S19/25;G01S19/37

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供一种附加误差补偿的GNSS时间相对定位方法及系统，进行初始化阶段处理，包括将载体静态放置进行初始化，在初始化阶段首先进行TDCP解算，提取位置变化量误差序列；之后对序列求均值，计算系统误差；最后对序列进行自相关分析确定滞后阶数，并计算自协方差函数；所述TDCP表示载波相位历元间差分；运动阶段处理，包括在初始化阶段结束后进入运动阶段，在运动阶段仍然先进行时间相对定位解算，然后在位置变化量累加时减去初始化阶段计算的系统误差，之后利用误差传播定律对精度进行实时预测。本发明能够充分利用时间相对定位方法自主性强的优势，通过静态初始化进行误差补偿，从而抑制时间相对定位的误差发散，并通过自相关分析预测定位理论精度。

主权项：1.一种附加误差补偿的GNSS时间相对定位方法，其特征在于：包括以下两个阶段的处理，初始化阶段处理，包括将载体静态放置进行初始化，在初始化阶段首先进行TDCP解算，提取位置变化量误差序列；之后对序列求均值，计算系统误差；最后对序列进行自相关分析确定滞后阶数，并计算自协方差函数；所述TDCP表示载波相位历元间差分；运动阶段处理，包括在初始化阶段结束后进入运动阶段，在运动阶段仍然先进行时间相对定位解算，然后在位置变化量累加时减去初始化阶段计算的系统误差，之后利用误差传播定律对精度进行实时预测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉大学 一种附加误差补偿的GNSS时间相对定位方法及系统

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