申请/专利权人：成都庆龙航空科技有限公司

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117830883A

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06V10/25;G06V10/762;G06V10/82

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种无人机的瞄准方法，属于无人机技术领域，通过设置搜索区域以及规划扫描路线，可以使无人机在固定区域内对目标进行搜索追踪，并且在目标识别模型搜索到目标之后，自动实现目标的瞄准，从而实现了现实中的目标实现动态搜索追踪；同时，提供了一种信息交互搜索算法，能够有效地实现目标识别模型的优化，从而使目标识别模型能够准确地识别目标，从而实现精准的目标瞄准。

主权项：1.一种无人机的瞄准方法，其特征在于，包括：确定无人机的扫描区域以及扫描路线，并控制无人机按照扫描路线在扫描区域内进行飞行，并同时初始化无人机的镜头方位；在无人机按照扫描路线在扫描区域内开始搜索时，控制无人机对视频帧进行实时采样，得到实时视频帧；通过无人机上预先部署的目标识别模型对实时视频帧进行识别，以获取目标识别结果；所述目标识别结果包括存在预设目标或不存在预设目标；当所述目标识别结果为存在预设目标时，获取无人机当前飞行姿态，并根据无人机当前飞行姿态以及无人机的镜头方位，执行无人机的瞄准操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都庆龙航空科技有限公司 一种无人机的瞄准方法

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