申请/专利权人：中联重科股份有限公司

申请日：2022-09-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117819393A

主分类号：B66C13/46

分类号：B66C13/46;B66C13/16;B66C15/06;B66C15/00;G01B21/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请公开了一种用于检测起重机吊钩姿态的方法、控制器及起重机。该方法包括：获取起重机当前作业状态下的工况数据，根据当前作业状态下的工作数据计算出起重机各支腿的理想支腿反力，获取起重机的各支腿当前作业状态下的实际支腿反力，根据各支腿的理想支腿反力和实际支腿反力的关系确定当前状态下起重机的吊钩姿态。本申请将吊钩的摇摆姿态与起重机支腿反力联系起来，通过起重机当前作业状态下各支腿的理想支腿反力和实际支腿反力确定起重机的吊钩姿态，检测过程简单，无需增加复杂的机械结构，布置空间受限小，总体成本更低，结构更为简单。

主权项：1.一种用于检测起重机吊钩姿态的方法，其特征在于，包括：获取起重机当前作业状态下的工况数据；根据所述工况数据确定所述起重机的各支腿的理想支腿反力；获取所述起重机的各支腿的实际支腿反力；根据所述理想支腿反力和所述实际支腿反力确定所述起重机的吊钩姿态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中联重科股份有限公司 用于检测起重机吊钩姿态的方法、控制器及起重机

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