申请/专利权人：长安大学

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876713A

主分类号：G06V10/46

分类号：G06V10/46;G06V10/25;G06V10/75;G06V10/82

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种塔式起重机吊钩的测距方法、装置、设备及存储介质，属于建筑领域，其方法包括如下步骤：通过双目相机获取包含吊钩的工程图像；使用YOLOv3算法对工程图像中的吊钩图像进行检测定位；使用SIFT算法对检测到的吊钩图像进行特征提取，得到特征描述子；使用敏感哈希方法LSH对多组特征描述子进行空间点转换，并使用转化后的特征描述子对高斯混合模型的混合系数进行改进；对多组空间点转换后的特征描述子进行相似度排序，并根据相似度对点集进行分阶段匹配，得到特征可靠点对；使用改进后的混合系数对所述特征可靠点对进行配准，得到吊钩的像素坐标；根据吊钩的像素坐标得出吊钩的视差值，根据所述视差值对吊钩进行测距。

主权项：1.一种塔式起重机吊钩的测距方法，其特征在于，包括如下步骤：通过双目相机获取包含吊钩的工程图像；使用目标检测算法YOLOv3对工程图像中的吊钩图像进行检测定位；使用尺度不变特征变换方法SIFT算法对检测到的吊钩图像进行特征提取，得到多组SIFT特征描述子；使用敏感哈希方法LSH对多组特征描述子进行可靠性处理，并使用处理后的特征描述子对高斯混合模型的混合系数进行改进；使用改进后的混合系数对多组SIFT特征描述子进行可靠性分段；根据可靠性分段结果对满足设定阈值的特征描述子进行匹配，得到初始匹配后的点集；对所述点集中的特征可靠点对进行配准，得到吊钩的像素坐标；根据吊钩的像素坐标得出吊钩的视差值，根据所述视差值计算出吊钩与双目相机的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长安大学 一种塔式起重机吊钩的测距方法、装置、设备及存储介质

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