申请/专利权人：安徽中安创建科技产业有限公司

申请日：2023-02-27

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117831326A

主分类号：G08G1/123

分类号：G08G1/123

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种平面移动立体车库存取车系统，涉及立体车库技术领域，包括停车位采集模块、控制中心、指令上传模块、指令分析模块以及运车模块；停车位采集模块用于采集小区内立体车库的停车位数据；指令上传模块用于用户通过智能终端发送存取车指令至控制中心；指令分析模块用于对控制中心接收到的存取车指令进行解析值分析，生成存取车指令的处理优先表；提高数据处理效率；控制中心接收到存取车指令后解析指令内容并产生控制信号，并将控制信号发送至运车模块，以控制车辆进出立体车库；运车模块还用于实时采集运车模块外部的环境信息以及车辆重量信息，以此确定运车模块的搬运速度，有效减少车辆摆动，使车辆搬运更平稳安全。

主权项：1.一种平面移动立体车库存取车系统，其特征在于，包括停车位采集模块、控制中心、指令上传模块、指令分析模块、运车模块以及数据库；所述停车位采集模块用于采集小区内立体车库的停车位数据并将所述停车位数据作为消息发送到控制中心；所述控制中心用于将接收到的停车位数据缓存在一个或多个消息队列中；所述指令上传模块用于用户通过智能终端发送存取车指令至控制中心；所述存取车指令携带有用户的车辆信息；所述指令分析模块用于对控制中心接收到的存取车指令进行解析值JX分析，生成存取车指令的处理优先表；所述指令分析模块用于反馈所述存取车指令在处理优先表所处的序列位置至控制中心，所述控制中心用于按照指令分析模块反馈的序列位置依次对存取车指令进行解析；所述控制中心接收到存取车指令后解析指令内容并产生控制信号，并将控制信号发送至运车模块，以控制车辆进出立体车库；所述运车模块还用于实时采集运车模块外部的环境信息以及车辆重量信息，计算得到运车模块的搬运补偿值Yb；根据搬运补偿值Yb确定运车模块的搬运速度为VT；所述运车模块用于根据确定的运行轨迹和搬运速度VT将车辆搬运至目标停车位或者将车辆从目标停车位搬运至人车交接位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽中安创建科技产业有限公司 一种平面移动立体车库存取车系统

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