申请/专利权人：南斗六星系统集成有限公司

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826796A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/246;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：一种用于港口无人集卡路径规划的方法，包括：采集港口道路信息，生成SHP地图数据，提取车道矩形顶点坐标以及车道朝向信息；根据道路信息，按第一预设规则，生成路谱数据；根据生成的路谱数据，将无人集卡作为起点，作业目的地港机作为终点，按第二预设规则，对无人集卡路径进行规划。本发明相对于现有技术，节约人力成本的同时可以提高作业效率。

主权项：1.一种用于港口无人集卡路径规划的方法，其特征在于，包括：S100.采集港口道路信息，生成SHP地图数据，提取车道矩形顶点坐标以及车道朝向信息；S200.根据道路信息，按第一预设规则，生成路谱数据；S300.根据生成的路谱数据，将无人集卡作为起点，作业目的地港机作为终点，按第二预设规则，对无人集卡路径进行规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南斗六星系统集成有限公司 一种用于港口无人集卡路径规划的方法

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