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【发明公布】桁段点云特征提取方法、装置、设备及可读存储介质_中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司;中铁桥研科技有限公司;南京邮电大学_202311868115.8 

申请/专利权人:中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司;中铁桥研科技有限公司;南京邮电大学

申请日:2023-12-29

公开(公告)日:2024-04-05

公开(公告)号:CN117831024A

主分类号:G06V20/64

分类号:G06V20/64;G06V10/40;G06V10/26;G06V10/762

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要:本发明公开了一种桁段点云特征提取方法、装置、设备及可读存储介质,涉及点云数据处理技术领域,包括:步骤S10,获取桁段点云数据,根据点云数据建立桁段点云模型;步骤S20,对桁段点云数据进行聚类分割得到桁段点云模型的多个平面点云类;步骤S30,对桁段点云模型的多个平面点云类进行平面拟合对应得到桁段点云模型的多个平面;步骤S40,根据桁段点云模型的多个平面和对应的平面点云类得到桁段点云模型的面边界点云和螺栓孔边界点云,并根据面边界点云得到面边界线,根据螺栓孔边界点云得到螺栓孔的孔心坐标和半径。本发明实现桁段模型从三维的体到二维的面,再到一维的特征线和零维的特征点,特征线和特征点可直观显示桁段的变形情况和变形量。

主权项:1.一种桁段点云特征提取方法,其特征在于,包括以下步骤:获取桁段点云数据,根据点云数据建立桁段点云模型;对桁段点云数据进行聚类分割得到桁段点云模型的多个平面点云类;对桁段点云模型的多个平面点云类进行平面拟合对应得到桁段点云模型的多个平面;根据桁段点云模型的多个平面和对应的平面点云类得到桁段点云模型的面边界点云和螺栓孔边界点云,并根据面边界点云得到面边界线,根据螺栓孔边界点云得到螺栓孔的孔心坐标和半径。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司;中铁桥研科技有限公司;南京邮电大学 桁段点云特征提取方法、装置、设备及可读存储介质

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