申请/专利权人：蓝思智能机器人(长沙)有限公司;蓝思科技股份有限公司

申请日：2024-02-22

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117819012A

主分类号：B65B69/00

分类号：B65B69/00;B65G47/90;B65G47/91

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请涉及一种多工件分批作业设备，该多工件分批作业设备包括撕膜机构、工件分离机构、治具上下料机构和转运机构。其中，撕膜机构包括撕膜工位；工件分离机构包括取件工位；治具上下料机构包括能够活动的搬运端，搬运端的活动路径经过撕膜工位；转运机构包括能够活动的提膜端，提膜端活动于撕膜工位与取件工位之间。本申请提供的多工件分批作业设备通过治具上下料机构将覆膜治具搬运至撕膜工位，接着通过撕膜机构实现治具与大膜的分离，再通过转运机构中的提膜端将粘附有大量工件的大膜从撕膜机构的撕膜工位移动至工件分离机构的取件工位，最后通过工件分离机构实现产品与大膜的分离。可实现连续的多工件分批作业，提升自动化作业效率。

主权项：1.一种多工件分批作业设备，其特征在于，包括：撕膜机构100，包括撕膜工位；工件分离机构200，包括取件工位；治具上下料机构300，包括能够活动的搬运端310，所述搬运端310的活动路径经过所述撕膜工位；转运机构400，包括能够活动的提膜端410，所述提膜端410活动于所述撕膜工位与所述取件工位之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司;蓝思科技股份有限公司 一种多工件分批作业设备

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