申请/专利权人：科大讯飞股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117830089A

主分类号：G06T3/4038

分类号：G06T3/4038;G06T3/047;G06T5/50;G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供一种环视拼接视图生成方法、装置、电子设备和存储介质，属于智能驾驶技术领域，方法包括：对目标车辆的多个摄像组件所采集的实时图像进行目标检测，确定预设融合区域中是否存在目标对象，若所述预设融合区域中存在目标对象，则获取所述目标对象的边界框的像素坐标；基于所述目标对象的边界框的像素坐标，计算所述预设融合区域的最优开始位置；基于所述预设融合区域的最优开始位置，对所述实时图像进行融合拼接，得到环视拼接视图。本发明可以使得在车外距离很近的人或其他生物或物体在环视拼接视图中清晰显示，提高驾驶安全。

主权项：1.一种环视拼接视图生成方法，其特征在于，包括：对目标车辆的多个摄像组件所采集的实时图像进行目标检测，确定预设融合区域中是否存在目标对象，若所述预设融合区域中存在目标对象，则获取所述目标对象的边界框的像素坐标；基于所述目标对象的边界框的像素坐标，计算所述预设融合区域的最优开始位置；基于所述预设融合区域的最优开始位置，对所述实时图像进行融合拼接，得到环视拼接视图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 科大讯飞股份有限公司 环视拼接视图生成方法、装置、电子设备和存储介质

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