申请/专利权人：慧之安信息技术股份有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117816566A

主分类号：B07C5/12

分类号：B07C5/12;B07C5/36;G06T7/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提出了一种智能排除大块矸石方法和系统。所述智能排除大块矸石方法包括：在传送带上规划摄像头安装位置；控制所述摄像头实时采集视频流判断矸石所在位置；根据所述矸石所在位置以及机械臂所在位置规划机械臂的矸石排除路径；按照所述机械臂的矸石排除路径控制机械臂运行对矸石进行排除。所述系统包括所述方法步骤对应的模块。

主权项：1.一种智能排除大块矸石方法，其特征在于，所述智能排除大块矸石方法包括：在传送带上规划摄像头安装位置；控制所述摄像头实时采集视频流判断矸石所在位置；根据所述矸石所在位置以及机械臂所在位置规划机械臂的矸石排除路径；按照所述机械臂的矸石排除路径控制机械臂运行对矸石进行排除。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 慧之安信息技术股份有限公司 一种智能排除大块矸石方法和系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD