申请/专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司

申请日：2022-09-28

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117814913A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B34/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请提供一种全功能骨科手术控制系统，包括主控机、导航定位装置和机械臂，主控机包括脊柱应用模块、创伤应用模块和关节应用模块，导航定位装置用于获取患者、机械臂和手术工具之间的空间位置关系；脊柱应用模块用于根据空间位置关系确定目标脊柱手术方案，并根据目标脊柱手术方案向机械臂发送第一控制指令，控制机械臂运动；创伤应用模块用于根据空间位置关系确定目标创伤手术方案，并根据目标创伤手术方案向机械臂发送第二控制指令，控制机械臂运动；关节应用模块用于根据空间位置关系确定目标关节手术方案，并根据目标关节手术方案向机械臂发送第三控制指令，控制机械臂运动。针对不同的骨科手术类型，无需更换相应的设备。

主权项：1.一种全功能骨科手术控制系统，其特征在于，包括主控机、导航定位装置和机械臂，所述主控机包括脊柱应用模块、创伤应用模块和关节应用模块，其中：所述导航定位装置用于获取患者、所述机械臂和手术工具之间的空间位置关系，并向所述主控机发送所述空间位置关系；所述脊柱应用模块用于根据所述空间位置关系确定目标脊柱手术方案，并根据所述目标脊柱手术方案向所述机械臂发送第一控制指令，控制所述机械臂运动；所述创伤应用模块用于根据所述空间位置关系确定目标创伤手术方案，并根据所述目标创伤手术方案向所述机械臂发送第二控制指令，控制所述机械臂运动；所述关节应用模块用于根据所述空间位置关系确定目标关节手术方案，并根据所述目标关节手术方案向所述机械臂发送第三控制指令，控制所述机械臂运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京天智航医疗科技股份有限公司 全功能骨科手术控制系统

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