申请/专利权人：日立楼宇技术(广州)有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117819351A

主分类号：B66B29/00

分类号：B66B29/00;H04N7/18;G06V20/40;G06V20/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种扶梯梳齿异常检测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过综合多个角度拍摄的静态图像对梳齿板特定区域的分析结果，判定梳齿板的该特定区域是否存在异常，进而提高异常判定准确度。同时，无需改变扶梯原有的机械结构，降低了成本。

主权项：1.一种扶梯梳齿异常检测方法，其特征在于，包括：获取第一摄像头拍摄的第一静态图像、第二摄像头拍摄的第二静态图像和第三摄像头拍摄的第三静态图像，其中，所述第一摄像头设置于梳齿板的第一端，且沿平行于梳齿板的长度方向拍摄所述梳齿板，所述第二摄像头设置于梳齿板的第二端，且沿平行于梳齿板的长度方向拍摄所述梳齿板，所述第三摄像头设置于所述梳齿板的垂直上方，且沿垂直于梳齿板的方向拍摄所述梳齿板；基于所述第一静态图像分析所述梳齿板的第一区域、第二区域和第三区域是否存在异常，基于所述第二静态图像分析所述梳齿板的第一区域、第二区域和第三区域是否存在异常，基于所述第三静态图像分析所述梳齿板的第一区域、第二区域和第三区域是否存在异常，其中，梳齿板沿长度方向被划分为第一区域、第二区域和第三区域，第一区域和第三区域位于第二区域两侧；综合所述第一静态图像对的所述第一区域的分析结果、所述第二静态图像对的所述第一区域的分析结果和所述第三静态图像对的所述第一区域的分析结果，确定所述梳齿板的第一区域是否存在异常；综合所述第一静态图像对的所述第二区域的分析结果、所述第二静态图像对的所述第二区域的分析结果和所述第三静态图像对的所述第二区域的分析结果，确定所述梳齿板的第二区域是否存在异常；综合所述第一静态图像对的所述第三区域的分析结果、所述第二静态图像对的所述第三区域的分析结果和所述第三静态图像对的所述第三区域的分析结果，确定所述梳齿板的第三区域是否存在异常。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立楼宇技术(广州)有限公司 扶梯梳齿异常检测方法、装置、设备及存储介质

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