申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826811A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/247;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于智能网联的洒水车作业控制系统及方法，涉及洒水车控制技术领域，包括：数据存储模块、定位模块、智能网联控制模块、路径规划模块、周围环境检测模块、洒水模块；数据存储模块、定位模块、路径规划模块、周围环境检测模块、洒水模块分别与智能网联控制模块连接；路径规划模块与数据存储模块连接；本发明在执行洒水作业时如遇到行人时，自动做出洒水避让行人操作，达到科学化管理的目的，避免了驾驶员操作不当或不及时导致水喷洒到行人身上引起矛盾的问题。还可以实时监控洒水车的行驶状态、水量使用情况和环境数据，保证了洒水作业的准确性和效率。智能网联洒水车根据实时环境数据进行智能调度，合理利用水资源，减少浪费。

主权项：1.一种基于智能网联的洒水车作业控制系统，其特征在于，包括：数据存储模块、定位模块、智能网联控制模块、路径规划模块、周围环境检测模块、洒水模块；所述数据存储模块、定位模块、路径规划模块、周围环境检测模块、洒水模块分别与智能网联控制模块连接；所述路径规划模块与所述数据存储模块连接；所述数据存储模块，存储有洒水车的洒水任务，定义洒水任务包括具体所经路段以及所经路段所需洒水的洒水量；所述定位模块，通过接收实时定位卫星获取洒水车所在的地理位置数据并将地理位置数据传输至所述智能网联控制模块；智能网联控制模块，基于定位模块所定位置确认洒水车所在具体路段，并以洒水车所在具体路段作为查询对象于数据存储模块中查询出洒水车在当前路段所需进行洒水的量并控制洒水车按照具体洒水量沿具体路段进行均匀洒水；还包括通过反馈的行人的状况来判断洒水车是否继续执行任务；路径规划模块，根据待洒水道路的所需洒水量和洒水车的储水量确定洒水车的洒水路径长度；周围环境检测模块，通过采集洒水车运行途中周围行人的运行状况，通过采集周围行人的手机发射信号来实时监测洒水车行驶中行人的路况，并将行人的状况传输至所述智能网联控制模块中；洒水模块，控制洒水车进行洒水工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 一种基于智能网联的洒水车作业控制系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD