申请/专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117831156A

主分类号：G07C5/08

分类号：G07C5/08;G07C5/00;H04L67/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请提供了一种数据回放方法及系统、服务器和介质，包括响应于数据回放请求，获取时序控制信息以及与该时序控制信息对应的智能设备输入数据；基于智能设备输入数据，执行服务器数据处理操作，得到服务器输出数据；基于智能设备输出数据的时间戳，为服务器输出数据添加服务器输出数据的时间戳，以得到与智能设备输出数据的时间戳一致的服务器待回放数据；基于服务器输出数据的时间戳，对服务器待回放数据进行数据回放，实现了服务器严格按照智能设备执行每个数据操作的时序进行回放，保证了服务器输出数据与智能设备输出数据一致，以便于准确地对自动驾驶系统作出相应的调整策略。

主权项：1.一种数据回放方法，其特征在于，应用于服务器，所述数据回放方法包括：响应于数据回放请求，获取时序控制信息；所述时序控制信息包括智能设备输入数据的时间戳和智能设备输出数据的时间戳；基于所述时序控制信息，获取与所述时序控制信息对应的智能设备输入数据；所述智能设备输入数据基于所述智能设备的传感器采集的感知数据得到；所述感知数据包括图像数据、激光雷达数据或毫米波雷达数据中至少一种；基于所述智能设备输入数据，执行服务器数据处理操作，得到服务器输出数据；基于所述智能设备输出数据的时间戳，为所述服务器输出数据添加服务器输出数据的时间戳，以得到与所述智能设备输出数据的时间戳一致的服务器待回放数据；基于所述服务器输出数据的时间戳，对所述服务器待回放数据进行数据回放。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽蔚来智驾科技有限公司 数据回放方法及系统、服务器和介质

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