申请/专利权人：北京眸星科技有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826208A

主分类号：G01S19/42

分类号：G01S19/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及一种基准站测量数据的GNSS差分定位方法、系统及设备，其中，方法包括：在预设坐标位置点设置用于GNSS差分定位的基准站接收机，并接收GNSS卫星发出的原始伪距观测值，以及，对原始伪距观测值进行误差修正，获得第一修正伪距观测值；基于第一修正伪距观测值进行定位解算，获得基准站接收机的接收机解算坐标和接收机钟差；基于预设坐标位置点和接收机解算坐标获取接收机解算坐标的坐标误差，以及基于接收机解算坐标、坐标误差和接收机钟差获取第一修正伪距观测值的改正量；基于改正量对第一修正伪距观测值进行修正，以获得第二修正伪距观测值，以及，基准站接收机将第二修正伪距观测值播发给流动站用户进行定位。

主权项：1.基准站测量数据的GNSS差分定位方法，其特征在于，包括：S1.在预设坐标位置点设置用于GNSS差分定位的基准站接收机，并接收GNSS卫星发出的原始伪距观测值，以及，对所述原始伪距观测值进行误差修正，获得第一修正伪距观测值ρj，其中，下标j代表第j颗GNSS卫星；S2.基于所述第一修正伪距观测值ρj进行定位解算，获得所述基准站接收机的接收机解算坐标和接收机钟差；S3.基于所述预设坐标位置点和所述接收机解算坐标获取所述接收机解算坐标的坐标误差，以及基于所述接收机解算坐标、所述坐标误差和所述接收机钟差获取所述第一修正伪距观测值ρj的改正量δρj；S4.基于所述改正量δρj对所述第一修正伪距观测值ρj进行修正，以获得第二修正伪距观测值以及，所述基准站接收机将所述第二修正伪距观测值播发给流动站用户进行定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京眸星科技有限公司 基准站测量数据的GNSS差分定位方法、系统及设备

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