申请/专利权人：广东工业大学

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117824641A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01C21/16;G01S13/86;G01S7/41

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明实施例公开了一种机器人的自主导航方法、装置、设备及介质，方法包括：获取目标机器人的移动数据和所述目标机器人所处环境的雷达数据，并基于所述移动数据和所述雷达数据预测所述目标机器人的状态数据；根据所述状态数据获取所述目标机器人的当前位置信息；根据所述当前位置信息、所述目标机器人所处环境的地图数据和所述目标机器人终点位置信息得到所述目标机器人的可行路径集；基于行为树决策算法在所述可行路径集中选择代价最小的路径，作为目标路径。根据移动数据和雷达数据预测所述目标机器人的状态数据，实现更准确的定位效果，应用行为树算法，将复杂行为进行分成多个树节点，进行灵活的决策管理。

主权项：1.一种机器人的自主导航方法，其特征在于，包括：获取目标机器人的移动数据和所述目标机器人所处环境的雷达数据，并基于所述移动数据和所述雷达数据预测所述目标机器人的状态数据；根据所述状态数据获取所述目标机器人的当前位置信息；根据所述当前位置信息、所述目标机器人所处环境的地图数据和所述目标机器人终点位置信息得到所述目标机器人的可行路径集；基于行为树决策算法在所述可行路径集中选择代价最小的路径，作为目标路径，并根据所述目标路径对所述目标机器人进行导航。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东工业大学 机器人的自主导航方法、装置、设备及介质

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