申请/专利权人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818936A

主分类号：B64U60/50

分类号：B64U60/50;B64C25/62;B64C25/32;B25J15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种用于无人机的栖息装置，其包括安装基板、支撑臂、爪臂底座、两个爪臂和控制件，支撑臂包括水平部、位于水平部一端的连接部、位于水平部另一端的卡位部，卡位部上形成有卡槽；爪臂底座包括套接在水平部上的滑动部、连接在滑动部上的两个固定部，卡位部位于两个固定部之间能够限制滑动部滑出水平部；爪臂包括爪部，爪部的后端上设置有卡销，爪部的后端设置于两个固定部之间且爪部上靠近爪部的后端部分连接至固定部，爪部的前端从两个固定部之间伸出，卡销可卡接在卡槽上；滑动部与卡位部之间设有推拉弹簧，两个爪臂爪部上之间有收缩弹簧，控制件连接在两个爪臂之间的爪部后端。本发明还公开一种包括上述栖息装置的无人机。

主权项：1.一种用于无人机的栖息装置，其特征在于，所述栖息装置包括安装基板1、支撑臂2、爪臂底座4、两个爪臂5和控制件7，其中，所述支撑臂2包括水平部21、位于所述水平部21一端的连接部22以及位于所述水平部21另一端的卡位部23，所述水平部21与所述连接部22之间呈一定角度设置，所述连接部22连接至所述安装基板1，所述卡位部23上形成有卡槽230；所述爪臂底座4包括滑动部41、对称连接在所述滑动部41上的两个固定部42，所述滑动部41套接在所述水平部21上，所述卡位部23位于两个所述固定部42之间，且所述卡位部23能够限制所述滑动部41在所述水平部21上滑动时滑出所述水平部21；所述爪臂5包括爪部51，所述爪部51的后端上设置有卡销52，所述爪部51上靠近所述爪部51的后端部分上形成有凸起部510，所述爪部51的后端设置于两个所述固定部42之间，且所述爪部51上靠近所述爪部51的后端部分连接至所述固定部42，与所述爪部51的后端相对的所述爪部51的前端以及所述凸起部510从两个所述固定部42之间伸出，所述卡销52可卡接在所述卡槽230上；其中，所述滑动部41与所述卡位部23之间连接有推拉弹簧8，两个所述爪臂5之间的爪部51上连接收缩弹簧6，且所述收缩弹簧6远离所述固定部42并位于所述凸起部510之间，所述控制件7连接在两个所述爪臂5之间的爪部51后端上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 用于无人机的栖息装置、无人机

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