申请/专利权人：西安昆仑工业(集团)有限责任公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826596A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：为了解决传统PID控制器导致随动系统不具有抗负载变化冲击能力的技术问题，本发明提出了一种基于模糊PID控制的随动系统控制方法，采用嵌入式技术将模糊PID控制应用于随动系统，通过找出PID输出的三个参数Kp、Ki、Kd与误差e和误差变化ec之间的模糊关系，在随动系统运行中不断检测误差e和误差变化ec，当负载发生变化时，模糊PID控制能够根据误差和误差变化基于模糊控制原理对其三个参数进行在线修改，以满足不同误差e和误差变化ec对PID控制器的三个参数的不同要求，因而当负载发生变化时模糊PID控制仍然能够达到最优的控制效果，使得随动系统具有良好的动、静态性能以及抗负载变化冲击能力，进而实现随动系统的稳定性。

主权项：1.一种基于模糊PID控制的随动系统控制方法，所述随动系统包括PID控制器和驱动器；其特征在于，包括以下步骤：步骤1：为所述随动系统增设模糊控制模块；步骤2：在所述随动系统运行期间，所述模糊控制模块实时定时获取误差e和误差变化ec，基于模糊推理输出所述PID控制器输出的控制参数Kp、Ki和Kd的参数调整值△Kp、△Ki和△Kd，根据所述参数调整值△Kp、△Ki和△Kd对所述控制参数Kp、Ki和Kd在线调节；步骤3：基于步骤2在线调节后得到的控制参数Kp、Ki和Kd对所述随动系统的驱动器进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 一种基于模糊PID控制的随动系统控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD