申请/专利权人：上海航天控制技术研究所

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826855A

主分类号：G05D1/495

分类号：G05D1/495;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及一种无尾翼运载火箭抗干扰姿态控制方法和系统，该系统包括：四元数控制与网络校正模块、干扰补偿控制模块、自适应增益控制模块、信号综合模块、伺服摆角分配模块。本发明用于解决运载火箭无尾翼状态气动干扰较大、系统控制能力偏弱的问题，通过干扰补偿控制估计出系统干扰并进行补偿，并通过自适应控制提高系统对干扰的适应能力，减小箭体姿态角偏差，达到无尾翼运载火箭抗干扰能力强、适应性高的效果。

主权项：1.一种无尾翼运载火箭抗干扰姿态控制方法，其特征在于包括如下步骤：计算俯仰通道控制摆角、偏航通道控制摆角、滚动通道控制摆角；计算俯仰补偿摆角、偏航通道补偿摆角，并进行低通滤波处理；计算俯仰通道自适应增益和偏航通道自适应增益；根据俯仰通道摆角、俯仰通道干扰补偿摆角、俯仰通道自适应增益，计算俯仰通道综合摆角；根据偏航通道摆角、偏航通道干扰补偿摆角、偏航通道自适应增益，计算偏航通道综合摆角；将俯仰通道综合摆角、偏航通道综合摆角、滚转通道控制摆角进行分配，计算出四个摆角指令给四台伺服机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种无尾翼运载火箭抗干扰姿态控制方法和系统

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