申请/专利权人：西拉格国际有限公司

申请日：2022-05-25

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117835919A

主分类号：A61B17/072

分类号：A61B17/072;A61B90/00;A61B90/98;A61B17/00

优先权：["20210528 US 63/194,621","20210818 US 63/234,396","20220425 US 17/728,080"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种外科缝合器械，该外科缝合器械包括具有钉仓的可关节运动端部执行器。缝合器械还包括能够使端部执行器进行关节运动的关节运动驱动器和能够在钉击发行程期间从钉仓击发钉的钉击发驱动器。关节运动驱动器能够选择性地与钉击发驱动器接合以使端部执行器进行关节运动，并且在钉击发行程期间与钉击发驱动器脱离。缝合器械还包括控制系统，该控制系统被配置成能够补偿在使端部执行器进行关节运动时发生的钉击发驱动装置的净位移。

主权项：1.一种外科缝合器械组件，包括：马达；轴；关节运动接头；端部执行器，所述端部执行器通过所述关节运动接头附接到所述轴，其中，所述端部执行器包括：钉仓，所述钉仓包括近侧端部、远侧端部、在所述近侧端部和所述远侧端部之间延伸的纵向成排钉腔、和以可移除方式储存在所述钉腔中的钉；和组织切割刀，所述组织切割刀在击发行程期间能够朝着所述远侧端部向远侧运动；和致动系统，所述致动系统能够由所述马达致动，其中，所述致动系统包括：离合器；主致动器，所述主致动器能够与所述组织切割刀操作地接合；关节运动致动器，所述关节运动致动器与所述端部执行器接合，其中，所述关节运动致动器能够通过所述离合器联接到所述主致动器并且能够与所述主致动器脱离，并且其中，所述主致动器能够运动：以便当所述关节运动致动器联接到所述主致动器时，利用所述关节运动致动器使所述端部执行器相对于所述轴进行关节运动；以及穿过所述击发行程以从所述钉仓击发所述钉，其中，所述主致动器在所述击发行程期间与所述关节运动致动器脱离，其中，所述击发行程由击发行程距离限定，并且其中，所述击发行程距离基于所述主致动器在使所述端部执行器进行关节运动时的净位移而变化；和控制系统，所述控制系统被配置成能够：在所述端部执行器的所述关节运动期间跟踪所述主致动器的所述运动；基于所述主致动器的所述跟踪的运动来确定所述击发行程距离；以及使所述主致动器运动通过所述确定的击发行程距离，使得如果所述击发行程完全完成，则所述所有的所述钉在所述击发行程期间被击发，并且使得如果所述击发行程完全完成，则所述组织切割刀在所述击发行程结束时不与所述远侧端部碰撞。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西拉格国际有限公司 包括控制击发行程长度的控制系统的缝合器械

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