申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2018-06-06

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN111095017B

主分类号：G01S7/40

分类号：G01S7/40;G01S13/931;G06T7/80;G06T7/73

优先权：["20170718 DE 102017212289.7"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2020.05.29#实质审查的生效;2020.05.01#公开

摘要：用于对机动车周围环境传感器（2）进行校准的校准装置（21）包括：至少一个靶标（17），该至少一个靶标构造用于与至少一个待校准的机动车周围环境传感器（2）相互作用；和至少一个摄像机（10），该至少一个摄像机构造用于对校准装置（21）的周围环境进行光学检测。在此，该至少一个摄像机（10）相对于该至少一个靶标（17）的位置和取向已知。

主权项：1.一种用于对机动车周围环境传感器2进行校准的校准装置21，其中所述校准装置21具有：至少一个靶标17，所述至少一个靶标构造用于与至少一个待校准的机动车周围环境传感器2相互作用；至少一个摄像机10，所述至少一个摄像机构造用于对所述校准装置21的周围环境进行光学检测；和至少一个测量点，作为测量特征，所述测量特征安置在位于所述校准装置21前面的车辆1的车轮中的至少一个车轮上的测量板30上，其中所述至少一个摄像机10构造并且取向为拍摄所述测量特征的图像，其中所述至少一个摄像机10相对于所述至少一个靶标17的位置和取向已知，而且其中所述测量板30相对于重力摆动地悬挂在所述至少一个车轮上，使得所述至少一个测量点与所述至少一个车轮的旋转角度无关地总是朝向所述至少一个摄像机10的视轴22。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于对机动车周围环境传感器进行校准的校准装置和方法

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