申请/专利权人：珠海高斯科技有限公司

申请日：2018-06-05

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN108597296B

主分类号：G09B9/28

分类号：G09B9/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2018.10.26#实质审查的生效;2018.09.28#公开

摘要：本发明涉及一种飞行模拟器的脚蹬操纵装置，包括：底座，枢接在底座上的方向舵模拟组件、滑动连接在底座上的第一刹车模拟组件、以及滑动连接在底座上的第二刹车模拟组件。方向舵模拟组件包括：凸轮架、第一角度传感器、以及第一复位件；第一刹车模拟组件包括：第一支架、第一踏板、第二角度传感器、第二复位件、以及第一连杆；第二刹车模拟组件包括：第二支架、第二踏板、第三角度传感器、第三复位件、以及第二连杆；第二支架在底座上的滑动轨迹为直线且与第一支架在底座上的滑动轨迹平行。上述飞行模拟器的脚蹬操纵装置，提高装置的垂直荷载和扭矩的承受力，提升飞机方向舵操纵的模拟力度的范围，提高力感模拟的逼真度。

主权项：1.一种飞行模拟器的脚蹬操纵装置，其特征在于：包括：底座；枢接在所述底座上的方向舵模拟组件；所述方向舵模拟组件包括：枢接在所述底座上的凸轮架、连接在所述凸轮架与所述底座的枢接处的第一角度传感器、以及连接在所述凸轮架与所述底座之间的第一复位件；所述第一角度传感器用于检测所述凸轮架的转动角度；滑动连接在所述底座上且位于所述方向舵模拟组件的一侧的第一刹车模拟组件；所述第一刹车模拟组件包括：滑动连接在所述底座上的第一支架、铰接在所述第一支架上的第一踏板、连接在所述第一踏板与所述第一支架的铰接处的第二角度传感器、连接在所述第一支架与所述第一踏板之间的第二复位件、以及连接在所述凸轮架与所述第一支架之间的第一连杆；所述第一支架在所述底座上的滑动轨迹为直线；所述第二角度传感器用于检测所述第一踏板的转动角度；以及滑动连接在所述底座上且位于所述方向舵模拟组件的相对另一侧的第二刹车模拟组件；所述第二刹车模拟组件包括：滑动连接所述底座上的第二支架、铰接在所述第二支架上的第二踏板、连接在所述第二踏板与所述第二支架的铰接处的第三角度传感器、连接在所述第二支架与所述第二踏板之间的第三复位件、以及连接在所述凸轮架与所述第二支架之间的第二连杆；所述第二支架在所述底座上的滑动轨迹为直线；所述第二支架在所述底座上的滑动轨迹与第一支架在所述底座上的滑动轨迹平行；所述第三角度传感器用于检测第二踏板的转动角度。

全文数据：飞行模拟器的脚蹬操纵装置技术领域[0001]本发明涉及飞行模拟器技术领域，特别是涉及一种飞行模拟器的脚蹬操纵装置。背景技术[0002]飞行模拟器的脚蹬操纵装置是一种让操纵员模拟脚蹬操纵飞机的设备。飞行模拟器的脚蹬操纵装置通常需要提供给操纵者三个力，分别是：飞机方向舵操纵力、左刹车力、以及右刹车力，并且搭建相应的力感模拟机构。而传统的飞行模拟器的脚蹬操纵装置存在的缺陷为:在模拟飞机方向舵操纵力时，装置所能承受的垂直荷载和扭矩较小，限制了飞机方向舵操纵的模拟力度的范围，降低力感模拟的逼真度。发明内容[0003]基于此，本发明提供一飞行模拟器的脚蹬操纵装置，其通过搭建直线滑动结构，提高装置的垂直荷载和扭矩的承受力，提升飞机方向舵操纵的模拟力度的范围，提高力感模拟的逼真度。[0004]一种飞行模拟器的脚蹬操纵装置，包括：[0005]底座；[0006]枢接在底座上的方向舵模拟组件;方向舵模拟组件包括:枢接在底座上的凸轮架、连接在凸轮架与底座的枢接处的第一角度传感器、以及连接在凸轮架与底座之间的第一复位件;第一角度传感器用于检测凸轮架的转动角度；[0007]滑动连接在底座上且位于方向舵模拟组件的一侧的第一刹车模拟组件;第一刹车模拟组件包括:滑动连接在第一支架、铰接在第一支架上的第一踏板、连接在第一踏板与第一支架的铰接处的第二角度传感器、连接在第一支架与第一踏板之间的第二复位件、以及连接在凸轮架与第一支架之间的第一连杆;第一支架在底座上的滑动轨迹为直线;第二角度传感器用于检测第一踏板的转动角度；以及[0008]滑动连接在底座上且位于方向舵模拟组件的相对另一侧的第二刹车模拟组件;第二刹车模拟组件包括:滑动连接在第二支架、铰接在第二支架上的第二踏板、连接在第二踏板与第二支架的铰接处的第三角度传感器、连接在第二支架与第二踏板之间的第三复位件、以及连接在凸轮架与第二支架之间的第二连杆;第二支架在底座上的滑动轨迹为直线；第二支架在底座上的滑动轨迹与第一支架在底座上的滑动轨迹平行;第三角度传感器用于检测第三踏板的转动角度。[0009]上述飞行模拟器的脚蹬操纵装置，方向舵模拟组件用于飞机方向舵操纵的力感模拟，第一刹车模拟组件用于左刹车的力感模拟，而第二刹车模拟组件用于右刹车的力感模拟。当需要模拟飞机方向舵操纵时，操纵者通过脚蹬第一踏板使得第一支架直线滑动或者通过脚蹬第二踏板使得第二支架直线滑动，从而带动凸轮架转动，而第一支架和第二支架均与底座为滑动连接并且滑动轨迹均为直线，使得底座可以将第一支架和第二支架的动作限制为直线滑动，并且底座也承担了操纵员所施加的脚蹬力的垂直分力，从而提高装置的垂直荷载和扭矩的承受力。通过上述设计，通过搭建直线滑动结构，提高装置的垂直荷载和扭矩的承受力，提升飞机方向舵操纵的模拟力度的范围，提高力感模拟的逼真度。[0010]在其中一个实施例中，底座的载物面设有第一直线导轨和平行于第一直线导轨设置的第二直线导轨;第一支架设有滑动连接第一直线导轨的第一滑块;第二支架设有滑动连接第二直线导轨的第二滑块。当操纵者对第一踏板施加脚蹬力时，带动第一支架的第一滑块沿着第一直线导轨滑动，经由第一连杆传动以推动凸轮架转动。同理，当操纵者对第二踏板施加脚蹬力时，带动第二支架的第二滑块沿着第二直线导轨滑动，经由第二连杆传动以推动凸轮架转动。[0011]在其中一个实施例中，底座的载物面设有第一直线导槽和平行于第一直线导槽设置的第二直线导槽;第一支架设有滑动连接第一直线导槽的第三滑块;第二支架设有滑动连接第二直线导槽的第四滑块。当操纵者对第一踏板施加脚蹬力时，带动第一支架的第三滑块沿着第一直线导槽滑动，经由第一连杆传动以推动凸轮架转动。同理，当操纵者对第二踏板施加脚蹬力时，带动第二支架的第四滑块沿着第二直线导槽滑动，经由第二连杆传动以推动凸轮架转动。[0012]在其中一个实施例中，第一复位件包括:铰接在底座上的摇臂和一端铰接在摇臂的一端的第一弹性件;摇臂随着凸轮架的转动而摆动;第一弹性件的相对另一端铰接在底座上。当凸轮架转动时，带动摇臂摆动，使得第一弹性件发生形变并且产生方向舵的操纵阻力。[0013]在其中一个实施例中，第一弹性件为气弹簧。气弹簧在可以提供复位力的前提下，在其形变的过程中提供平稳的阻尼力，避免凸轮架在操纵者快速撤去脚蹬力时产生振荡，提高飞行模拟操纵的精度。此外，气弹簧提供的阻尼力大，能够提供足够大和平稳的脚蹬力的模拟力度，逼真度高。[0014]在其中一个实施例中，摇臂的一端铰接在底座上;第一弹性件的一端较接在摇臂的相对另一端;摇臂上设有抵靠凸轮架的凸柱；凸柱和凸轮架与底座的枢接处的连线为直线，且平行于第一支架在底座上的滑动轨迹;凸轮架设有开口朝向凸柱设置的V形槽;V形槽的底部与凸柱抵靠。当凸轮架转动时，通过V形槽的内壁推动摇臂上的凸柱，进而推动第一弹性件形变。[0015]在其中一个实施例中，第二复位件包括:第二弹性件;第二弹性件的一端铰接在第一支架上，第二弹性件的相对的另一端铰接在第一踏板铰接第一支架的一端;第三复位件包括:第三弹性件;第三弹性件的一端铰接在第二支架上，第三弹性件的相对的另一端铰接在第二踏板铰接第二支架的一端。当操纵者踩踏第一踏板并且使得第一踏板转动时，迫使第一弹性件形变并且产生左刹车阻力。当操纵者踩踏第二踏板并且使得第二踏板转动时，迫使第二弹性件形变并且产生右刹车阻力。[0016]在其中一个实施例中，第二弹性件和第三弹性件均为气弹簧。气弹簧在可以提供复位力的前提下，在其形变的过程中提供平稳的阻尼力，避免第一踏板或者第二踏板在操纵者快速撤去脚蹬力时产生振荡，提高飞行模拟操纵的精度。此外，气弹簧提供的阻尼力大，能够大和平稳的脚蹬力的模拟力度，逼真度高。[0017]在其中一个实施例中，第一复位件包括:第四弹性件和第五弹性件;第四弹性件的一端铰接在凸轮的一端，第四弹性件的另一端铰接在底座上;第五弹性件的一端铰接在凸轮的相对另一端，第四弹性件的另一端铰接在底座上。当凸轮架转动时，跟凸轮的转动万向，对应带动第四弹性件和第五弹性件产生形变并且产生方向舵的操纵阻力。[0018]在其中一个实施例中，第四弹性件和第五弹性件均为气弹簧。气弹簧在可以提供复位力的前提下，在其形变的过程中提供平稳的阻尼力，避免凸轮架在操纵者快速撤去脚蹬力时产生振荡，提高飞行模拟操纵的精度。此外，气弹簧提供的阻尼力大，能够提供足够大和平稳的脚蹬力的模拟力度，逼真度高。附图说明[0019]图1为本发明的一种实施例的飞行模拟器的脚蹬操纵装置的立体示意图；[0020]图2为图1所示的飞行模拟器的脚蹬操纵装置的另一视角的立体示意图；[0021]图3为图1所示的飞行模拟器的脚蹬操纵装置的俯视图；[0022]图4为图3所示的飞行模拟器的脚蹬操纵装置中的A局部的放大示意图；[0023]图5为本发明的另一种实施例的飞行模拟器的脚蹬操纵装置的俯视图。[0024]附图中各标号的含义为：[0025]100,100a-飞行模拟器的脚蹬操纵装置；[0026]10-底座，11-第一直线导轨，12-第二直线导轨，13-第一直线导槽，14-第二直线导槽；[0027]20-方向舵模拟组件，21-凸轮架，211-V形槽，22-第一角度传感器，23-第一复位件，231-摇臂，2311-凸柱，232-第一弹性件，233-第四弹性件，234-第五弹性件；[0028]30-第一刹车模拟组件，31-第一支架，311-第一滑块，312-第三滑块，32-第一踏板，33-第二角度传感器，34-第二复位件，35-第一连杆；[0029]40-第二刹车模拟组件，41-第二支架，411-第二滑块，412-第四滑块，42-第二踏板，43-第三角度传感器，44-第三复位件，45-第二连杆。具体实施方式[0030]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。[0033]实施例一[0034]参见图1至图4,其为本发明的一种实施例的飞行模拟器的脚蹬操纵装置1〇〇。[0035]如图1至图3所示，该飞行模拟器的脚蹬操纵装置1〇〇包括:底座1〇、枢接在底座10上的方向舵模拟组件20、滑动连接在底座10上且位于方向舵模拟组件20的一侧的第一刹车模拟组件30、以及滑动连接在底座10上且位于方向舵模拟组件20的相对另一侧的第二刹车模拟组件40。其中，第一刹车模拟组件30用于模拟脚踏的左刹车，而第二刹车模拟组件40则用于模拟脚踏的右刹车，并且第一刹车模拟组件30和第二刹车模拟组件40与方向舵模拟组件20联动，以用于模拟脚蹬操纵方向舵。[0036]如图1所示，方向舵模拟组件20包括:枢接在底座10上的凸轮架21、连接在凸轮架21与底座10的枢接处的第一角度传感器22、以及连接在凸轮架21与底座10之间的第一复位件23。第一角度传感器22用于检测凸轮架21的转动角度。[0037]其中，第一复位件23可以有多种实现方式，例如在凸轮架21与底座10的枢接处设置扭簧结构，又或者是在凸轮架21与底座10之间设置联动的复位结构。[0038]例如，如1所示，在本实施例中，第一复位件23包括:铰接在底座1〇上的摇臂幻1和一端铰接在摇臂231的一端的第一弹性件232。摇臂231随着凸轮架21的转动而摆动。第一弹性件232的相对另一端铰接在底座10上。当凸轮架21转动时，带动摇臂231摆动，使得第一弹性件232发生形变并且产生方向舵的操纵阻力。[0039]进一步地，根据摇臂231与凸轮架21的联动方式不同，也可以采用不同的结构来实现。[0040]例如，在本实施例中，如图3和图4所示，摇臂231的一端铰接在底座1〇上。第一弹性件232的一端较接在摇臂231的相对另一端。摇臂231上设有抵靠凸轮架21的凸柱2幻1。凸柱2311和凸轮架21与底座10的枢接处的连线为直线，且平行于第一支架31在底座10上的滑动轨迹。凸轮架21设有开口朝向凸柱2311设置的V形槽211J形槽211的底部与凸柱2311抵靠。当凸轮架21转动时，通过V形槽211的内壁推动摇臂231上的凸柱2311，进而推动第一弹性件232形变。以图3和图4所展示的摆放状态参考，当凸轮架21逆时针转动时，V形槽211推动摇臂231逆时针摆动，使得第一弹性件232产生压缩形变。当凸轮架21顺时针转动时，V形槽211推动摇臂231顺时针摆动，使得第一弹性件232产生压缩形变。[0041]在其他实施例中，也可以其他的摇臂231与凸轮架21联动方式。例如，将摇臂231的自由端与凸轮架21较接，通过凸轮架21的转动直接带动摇臂231摆动。[0042]进一步地，第一弹性件232可以为机械弹簧或者气弹簧，其中，以气弹簧为优选方案。如图1所示的，第一弹性件232为气弹簧。气弹簧在可以提供复位力的前提下，在其形变的过程中提供平稳的阻尼力，避免凸轮架21在操纵者快速撤去脚蹬力时产生振荡，提高飞行模拟操纵的精度。此外，气弹簧提供的阻尼力大，能够提供足够大和平稳的脚蹬力的模拟力度，逼真度高。[0043]如图3所示，第一刹车模拟组件30包括:滑动连接在第一支架31、较接在第一支架31上的第一踏板32、连接在第一踏板32与第一支架31的铰接处的第二角度传感器33、连接在第一支架31与第一踏板32之间的第二复位件34、以及连接在凸轮架21与第一支架31之间的第一连杆35。第一支架31在底座10上的滑动轨迹为直线。第二角度传感器33用于检测第一踏板32的转动角度。[0044]其中，第二复位件34可以有多种实现方式，例如在第一踏板32与第一支架31的较接处设置扭簧结构，又或者是在第一踏板32与第一支架31之间设置联动的复位结构。[0045]例如，第二复位件34包括:第二弹性件。第二弹性件的一端铰接在第一支架31上，第二弹性件的相对的另一端铰接在第一踏板32铰接第一支架31的一端。第三复位件44包括:第三弹性件。第三弹性件的一端铰接在第二支架41上，第三弹性件的相对的另一端铰接在第二踏板42铰接第二支架41的一端。当操纵者踩踏第一踏板32并且使得第一踏板32转动时，迫使第一弹性件232形变并且产生左刹车阻力。当操纵者踩踏第二踏板42并且使得第二踏板42转动时，迫使第二弹性件形变并且产生右刹车阻力。[0046]如图3所示，第二刹车模拟组件40包括:滑动连接在第二支架41、铰接在第二支架41上的第二踏板42、连接在第二踏板42与第二支架41的铰接处的第三角度传感器43、连接在第二支架41与第二踏板42之间的第三复位件44、以及连接在凸轮架21与第二支架41之间的第二连杆45。第二支架41在底座10上的滑动轨迹为直线。第二支架41在底座10上的滑动轨迹与第一支架31在底座10上的滑动轨迹平行。第三角度传感器43用于检测第三踏板的转动角度。[0047]其中，第三复位件44可以有多种实现方式，例如在第二踏板42与第二支架41的较接处设置扭簧结构，又或者是在第二踏板42与第二支架41之间设置联动的复位结构。[0048]与上文所述的第一弹性件232类似，对于第二弹性件和第三弹性件的选择，可以是机械弹簧或者气弹簧，其中，以气弹簧为优选方案。[0049]如图1和图3所示，在本实施例中，第二弹性件和第三弹性件均为气弹簧。气弹簧在可以提供复位力的前提下，在其形变的过程中提供平稳的阻尼力，避免第一踏板32或者第二踏板42在操纵者快速撤去脚蹬力时产生振荡，提高飞行模拟操纵的精度。此外，气弹簧提供的阻尼力大，能够大和平稳的脚蹬力的模拟力度，逼真度高。[0050]为了实现第一支架31和第二支架41在底座10上的直线滑动，在本实施例中，采取以下设计实现：[0051]如图1所示，底座10的载物面设有第一直线导轨11和平行于第一直线导轨11设置的第二直线导轨12。第一支架31设有滑动连接第一直线导轨11的第一滑块311。第二支架41设有滑动连接第二直线导轨12的第二滑块411。当操纵者对第一踏板32施加脚蹬力时，带动第一支架31的第一滑块311沿着第一直线导轨11滑动，经由第一连杆35传动以推动凸轮架21转动。同理，当操纵者对第二踏板42施加脚蹬力时，带动第二支架41的第二滑块411沿着第二直线导轨12滑动，经由第二连杆45传动以推动凸轮架21转动。[0052]此外，为了保证装置的灵活性，第一连杆35的两端和第二连杆45的两端均为采用铰接的方式与其他部件连接，即，第一连杆35的一端铰接在第一支架31上，第一连杆35的另一端铰接在凸轮架21上。第二连杆45的一端较接在第二支架41上，第二连杆45的另一端铰接在凸轮架21上。同时，在本实施例中，第一连杆35和第二连杆45均为长度可调的结构。再者，为了提高装置的操作稳定性，在第一踏板32和第二踏板42的铰接端，即第一踏板32和第二踏板42的根部，均设置防滑条纹，增大摩擦系数。[0053]上述飞行模拟器的脚蹬操纵装置1〇〇,方向舵模拟组件20用于飞机方向舵操纵的力感模拟，第一刹车模拟组件30用于左刹车的力感模拟，而第二刹车模拟组件40用于右刹车的力感模拟。当需要模拟飞机方向舵操纵时，操纵者通过脚蹬第一踏板32使得第一支架31直线滑动或者通过脚蹬第二踏板42使得第二支架41直线滑动，从而带动凸轮架21转动，而第一支架31和第二支架41均与底座1〇为滑动连接并且滑动轨迹均为直线，使得底座10可以将第一支架31和第二支架41的动作限制为直线滑动，并且底座1〇也承担了操纵员所施加的脚蹬力的垂直分力，从而提高装置的垂直荷载和扭矩的承受力。通过上述设计，通过搭建直线滑动结构，提高装置的垂直荷载和扭矩的承受力，提升飞机方向舵操纵的模拟力度的范围，提高力感模拟的逼真度。此外，该飞行模拟器的脚蹬操纵装置100的结构简单，各部件之间拆装简易，维护难度低，不仅力感模拟的逼真度高，而且操纵精度高。[00M]实施例二[0055]参见图5,其为本发明的一种实施例的飞行模拟器的脚蹬操纵装置l〇〇a。[0056]本实施例与实施例一的区别在于:在本实施例的飞行模拟器的脚蹬操纵装置100a中，第一复位件23包括:第四弹性件233和第五弹性件234。第四弹性件233的一端较接在凸轮的一端，第四弹性件233的另一端铰接在底座10上。第五弹性件234的一端铰接在凸轮的相对另一端，第四弹性件233的另一端铰接在底座10上。当凸轮架21转动时，跟凸轮的转动方向，对应带动第四弹性件233和第五弹性件234产生形变并且产生方向舵的操纵阻力。如如5所示，在本实施例中，第四弹性件233和第五弹性件234之间成X形结构，而在其他实施例中，也可以是成11形结构，或者V形结构。[0057]其中，第四弹性件233和第五弹性件234可以是机械弹簧或者气弹簧。[0058]例如，如图5所示，在本实施例中，第四弹性件233和第五弹性件234均为气弹簧。气弹簧在可以提供复位力的前提下，在其形变的过程中提供平稳的阻尼力，避免凸轮架21在操纵者快速撤去脚蹬力时产生振荡，提高飞行模拟操纵的精度。此外，气弹簧提供的阻尼力大，能够提供足够大和平稳的脚蹬力的模拟力度，逼真度高。[0059]此外，如图5所示，在本实施例中，底座10的载物面设有第一直线导槽13和平行于第一直线导槽13设置的第二直线导槽14。第一支架31设有滑动连接第一直线导槽13的第三滑块312。第二支架41设有滑动连接第二直线导槽14的第四滑块412。当操纵者对第一踏板32施加脚蹬力时，带动第一支架31的第三滑块312沿着第一直线导槽13滑动，经由第一连杆35传动以推动凸轮架21转动。同理，当操纵者对第二踏板42施加脚蹬力时，带动第二支架41的第四滑块412沿着第二直线导槽14滑动，经由第二连杆45传动以推动凸轮架21转动。[0060]本实施例的其他结构与实施例一相同，也能达到实施例一的有益效果。[0061]以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0062]以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若千变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种飞行模拟器的脚蹬操纵装置，其特征在于:包括：底座；枢接在所述底座上的方向舵模拟组件;所述方向舵模拟组件包括:枢接在所述底座上的凸轮架、连接在所述凸轮架与所述底座的枢接处的第一角度传感器、以及连接在所述凸轮架与所述底座之间的第一复位件；所述第一角度传感器用于检测所述凸轮架的转动角度；滑动连接在所述底座上且位于所述方向舵模拟组件的一侧的第一刹车模拟组件;所述第一刹车模拟组件包括:滑动连接在所述第一支架、铰接在所述第一支架上的第一踏板、连接在所述第一踏板与所述第一支架的铰接处的第二角度传感器、连接在所述第一支架与所述第一踏板之间的第二复位件、以及连接在所述凸轮架与所述第一支架之间的第一连杆；所述第一支架在所述底座上的滑动轨迹为直线;所述第二角度传感器用于检测所述第一踏板的转动角度;以及滑动连接在所述底座上且位于所述方向舵模拟组件的相对另一侧的第二刹车模拟组件;所述第二刹车模拟组件包括:滑动连接在所述第二支架、铰接在所述第二支架上的第二踏板、连接在所述第二踏板与所述第二支架的铰接处的第三角度传感器、连接在所述第二支架与所述第二踏板之间的第三复位件、以及连接在所述凸轮架与所述第二支架之间的第二连杆;所述第二支架在所述底座上的滑动轨迹为直线;所述第二支架在所述底座上的滑动轨迹与第一支架在所述底座上的滑动轨迹平行;所述第三角度传感器用于检测所述第三踏板的转动角度。2.根据权利要求1所述的飞行模拟器的脚蹬操纵装置，其特征在于，所述底座的载物面设有第一直线导轨和平行于所述第一直线导轨设置的第二直线导轨;所述第一支架设有滑动连接所述第一直线导轨的第一滑块;所述第二支架设有滑动连接所述第二直线导轨的第二滑块。3.根据权利要求1所述的飞行模拟器的脚蹬操纵装置，其特征在于，所述底座的载物面设有第一直线导槽和平行于所述第一直线导槽设置的第二直线导槽;所述第一支架设有滑动连接所述第一直线导槽的第三滑块;所述第二支架设有滑动连接所述第二直线导槽的第四滑块。4.根据权利要求1所述的飞行模拟器的脚蹬操纵装置，其特征在于，所述第一复位件包括:铰接在所述底座上的摇臂和一端铰接在所述摇臂的一端的第一弹性件;所述摇臂随着所述凸轮架的转动而摆动;所述第一弹性件的相对另一端铰接在所述底座1。5.根据权利要求4所述的飞行模拟器的脚蹬操纵装置，其特征在于，所述第一弹性件为气弹簧。6.根据权利要求4所述的飞行模拟器的脚蹬操纵装置，其特征在于，所述摇臂的一端铰接在所述底座上;所述第一弹性件的一端铰接在所述摇臂的相对另一端;所述摇臂上设有抵靠所述凸轮架的凸柱;所述凸柱和所述凸轮架与所述底座的枢接处的连线为直线，且平行于所述第一支架在所述底座上的滑动轨迹;所述凸轮架设有开口朝向所述凸柱设置的V形槽;所述V形槽的底部与所述凸柱抵靠。7.根据权利要求1所述的飞行模拟器的脚蹬操纵装置，其特征在于，所述第二复位件包括:第二弹性件;所述第二弹性件的一端铰接在所述第一支架上，所述第二弹性件的相对的另一端铰接在所述第一踏板铰接所述第一支架的一端;所述第三复位件包括:弟二弾性忏；所述第三弹性件的一端铰接在所述第二支架上，所述第三弹性件的相对的另一端铰接在所述第二踏板铰接所述第二支架的一端。8.根据权利要求7所述的飞行模拟器的脚蹬操纵装置，其特征在于，所述第二弹性件和所述第三弹性件均为气弹簧。9.根据权利要求1所述的飞行模拟器的脚蹬操纵装置，其特征在于，所述第一复位件包括:第四弹性件和第五弹性件;所述第四弹性件的一端铰接在所述凸轮的一端，所述第四弹性件的另一端铰接在所述底座上;所述第五弹性件的一端铰接在所述凸轮的相对另一端，所述第四弹性件的另一端铰接在所述底座上。10.根据权利要求9所述的飞行模拟器的脚蹬操纵装置，其特征在于，所述第四弹性件和所述第五弹性件均为气弹簧。

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