申请/专利权人：常州舒安车辆有限公司

申请日：2019-07-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110254585B

主分类号：B62K15/00

分类号：B62K15/00;B62J25/06;A45C5/04;A45C5/14;A45C9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明涉及脚蹬结构，尤其是一种折叠电动骑行车的脚蹬结构，为解决现有折叠电动骑行车的脚蹬存在设置不合理的问题，提供一种折叠电动骑行车的脚蹬结构，包括脚蹬、执行杆、传动装置和复位弹性件，脚蹬在前叉摆臂的左右两侧，执行杆安装在前叉摆臂上，执行杆的后端伸出前叉摆臂的后端，传动装置分别连接脚蹬和执行杆，传动装置包括脚蹬摇杆、驱动齿条和齿轮，脚蹬摇杆通过摆轴可摆动地安装在前叉摆臂上，脚蹬摇杆的一个摆动端与执行杆的前端驱动连接，用于将执行杆的伸缩动作转换为脚蹬摇杆的摆动动作，脚蹬摇杆的另一个摆动端与驱动齿条驱动连接，用于将脚蹬摇杆的摆动动作转换为驱动齿条的伸缩动作，本发明用户体验好，能自动收放。

主权项：1.一种折叠电动骑行车的脚蹬结构，其特征是：包括脚蹬、执行杆、传动装置和复位弹性件，所述脚蹬通过其内端的铰接轴旋转折叠在前叉摆臂的左右两侧，执行杆可伸缩地安装在前叉摆臂上，执行杆的后端伸出前叉摆臂的后端，传动装置分别连接脚蹬和执行杆，将执行杆的伸缩动作传动至脚蹬，驱动脚蹬旋转折叠或打开，传动装置包括脚蹬摇杆、驱动齿条和齿轮，脚蹬摇杆通过摆轴可摆动地安装在前叉摆臂上，脚蹬摇杆的一个摆动端与执行杆的前端驱动连接，用于将执行杆的伸缩动作转换为脚蹬摇杆的摆动动作，脚蹬摇杆的另一个摆动端与驱动齿条驱动连接，用于将脚蹬摇杆的摆动动作转换为驱动齿条的伸缩动作，摆轴的位置靠近执行杆与脚蹬摇杆的驱动连接部位，在脚蹬的铰接轴处同轴设有齿轮，驱动齿条在两个齿轮之间并与两个齿轮同时啮合，或者驱动齿条在两个齿轮的一侧并与同侧的齿轮啮合，两个齿轮之间彼此啮合，复位弹性件作用在脚蹬、执行杆或传动装置上，使执行杆的后端在脱离推动执行杆前移的作用力时驱动脚蹬结构复位；所述的执行杆的前端具有小直径段，该小直径段的直径小于执行杆本体的直径，使小直径段与执行杆本体之间形成台阶，在脚蹬摇杆上具有孔结构，孔结构的直径在小直径段的直径和执行杆本体的直径之间，执行杆的小直径段插入孔结构，实现执行杆和脚蹬摇杆的驱动连接；所述的小直径段的前端设置有螺母，在小直径段上套有弹簧，弹簧作用在脚蹬摇杆和螺母之间；所述的脚蹬摇杆与驱动齿条的驱动连接结构具体为滑动铰接结构，该滑动铰接结构包括滑槽和铰接轴，铰接轴可在滑槽内滑动，滑槽和铰接轴分别位于脚蹬摇杆和驱动齿条上；所述的复位弹性件为螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别与前叉摆臂和脚蹬摇杆连接；所述的脚蹬铰接设置在齿轮盒中，齿轮盒固定安装在前叉摆臂的外侧下部。

全文数据：折叠电动骑行车的脚蹬结构技术领域本发明涉及脚蹬结构，尤其是一种折叠电动骑行车的脚蹬结构。背景技术现有折叠电动骑行车的脚蹬存在设置不合理的问题，如中国专利号为CN208550268U，公开了一种电动旅行箱，其公开的脚蹬是安装在前轮上，在电动骑行状态下，前轮转向时会带动脚蹬一起转动，用户骑行时会出现转向困难或是用户在转向时必须将脚抬起来，等转向结束后再将脚放下，所以此设计存在操控性差和用户体验差以及无法折叠收起的问题发明内容本发明要解决的技术问题是：为了解决现有折叠电动骑行车的脚蹬存在设置不合理的问题，提供一种折叠电动骑行车的脚蹬结构本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种折叠电动骑行车的脚蹬结构，包括脚蹬、执行杆、传动装置和复位弹性件，所述脚蹬通过其内端的铰接轴旋转折叠在前叉摆臂的左右两侧，执行杆可伸缩地安装在前叉摆臂上，执行杆的后端伸出前叉摆臂的后端，传动装置分别连接脚蹬和执行杆，将执行杆的伸缩动作传动至脚蹬，驱动脚蹬旋转折叠或打开，传动装置包括脚蹬摇杆、驱动齿条和齿轮，脚蹬摇杆通过摆轴可摆动地安装在前叉摆臂上，脚蹬摇杆的一个摆动端与执行杆的前端驱动连接，用于将执行杆的伸缩动作转换为脚蹬摇杆的摆动动作，脚蹬摇杆的另一个摆动端与驱动齿条驱动连接，用于将脚蹬摇杆的摆动动作转换为驱动齿条的伸缩动作，摆轴的位置靠近执行杆与脚蹬摇杆的驱动连接部位，在脚蹬的铰接轴处具有齿轮，驱动齿条在两个齿轮之间并与两个齿轮同时啮合，或者驱动齿条在两个齿轮的一侧并与同侧的齿轮啮合，两个齿轮之间彼此啮合，复位弹性件作用在脚蹬、执行杆或传动装置上，使执行杆的后端在脱离推动执行杆前移的作用力时驱动脚蹬结构复位。进一步的，所述的执行杆的前端具有小直径段，该小直径段的直径小于执行杆本体的直径，使小直径段与执行杆本体之间形成台阶，在脚蹬摇杆上具有孔结构，孔结构的直径在小直径段的直径和执行杆本体的直径之间，执行杆的小直径段插入孔结构，实现执行杆和脚蹬摇杆的驱动连接。进一步的，所述的小直径段的前端设置有螺母，在小直径段上套有弹簧，弹簧作用在脚蹬摇杆和螺母之间。进一步的，所述的脚蹬摇杆与驱动齿条的驱动连接结构具体为滑动铰接结构，该滑动铰接结构包括滑槽和铰接轴，铰接轴可在滑槽内滑动，滑槽和铰接轴分别位于脚蹬摇杆和驱动齿条上。进一步的，所述的复位弹性件为螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别与前叉摆臂和脚蹬摇杆连接。进一步的，所述的脚蹬铰接设置在齿轮盒中，齿轮盒固定安装在前叉摆臂的外侧下部。一种折叠电动骑行旅行箱，包括可供用户骑坐的箱体、支撑箱体行进的前轮和后轮，前轮安装在前叉装置上，其特征是：所述的箱体上安装有摆臂机构，前叉装置安装在摆臂机构上，摆臂机构在驱动器的驱动下在进行旋转动作的同时进行提升动作，在将前叉装置旋转折叠至箱体的侧面的同时使前轮抬离地面，所述的摆臂机构包括前叉摆臂、转轴装置和驱动器，前叉摆臂通过转轴装置安装在箱体上，驱动器驱动前叉摆臂通过转轴装置的转轴旋转，在转轴装置上具有螺旋导向机构，用于使前叉摆臂在螺旋导向机构的导向下螺旋提升，在前叉摆臂上具有权利要求1所述的脚蹬结构，在前叉摆臂旋转至打开状态，执行杆的后端与箱体接触，被箱体向前推动，驱动脚蹬旋转打开。进一步的，所述的转轴装置具体包括外壳和通过外壳进行安装的作为前叉摆臂的转轴的丝杆，前叉摆臂通过丝母结构与丝杆配合，驱动器驱动丝杆旋转，外壳上具有螺旋导向机构，前叉摆臂在丝杆的驱动下和螺旋导向机构的导向作用下螺旋提升。进一步的，所述的前叉摆臂为L形，包括长垂直段和短垂直段，短垂直段的后端与丝杆配合设置，长垂直段的前端和前叉装置连接，脚蹬结构设置在长垂直段中，执行杆的后端从长垂直段的后端穿出，转轴装置还包括耐压橡胶，耐压橡胶套设在丝杆的上下两端，用于约束前叉摆臂的上升行程和下降行程，驱动器为电机。进一步的，所述的转轴装置还包括拉线动力螺母和直线导向结构，拉线动力螺母套设在丝杆上，拉线动力螺母在丝杆的驱动下和直线导向结构的导向下进行直线移动，拉线动力螺母与拉线连接，通过拉线向外输出动力，所述的箱体的底部的后轮包括滑轮和后骑行轮，后骑行轮安装在后轮收放装置上进行收放，打开后的后骑行轮和前轮一起将箱体滑轮抬离地面，所述的后骑行轮收放装置通过由水平收起状态旋转至竖直打开状态的方式收放后骑行轮，后骑行轮收放装置在拉线的作用下旋转打开并在复位拉簧的作用下旋转复位，拉线由摆臂机构提供动力。本发明的有益效果是，本发明的一种电动骑行车的脚蹬结构，首先将原本安装在前叉上的脚蹬，安装在前叉摆臂上，致使骑行转向时脚蹬不会随前叉一起转动，因此用户无需在转向时抬脚，提高了操控性，其次脚蹬末端是一个齿轮，然后通过双面齿条的拉出实现脚蹬的旋转打开，脚蹬的收回则由复位弹性件完成，复位弹性件将双面齿条拉回，从而实现脚蹬的旋转折叠，整个过程完成自动无需人工参与，不用担心电动骑行车在折叠或回缩时忘记收回脚蹬而导致不必要麻烦的问题，最后脚蹬是收回到前叉摆臂处的，在回收状态时脚蹬无明显外突，外形更加的美观。附图说明图1是带摆臂机构的电动骑行车。图2是摆臂机构的结构示意图。图3是摆臂机构内部的结构示意图。图4是L型的前叉摆臂。图5是后骑行轮收放过程示意图。图6是带脚蹬结构的前叉摆臂折叠时的结构示意图。图7是带脚蹬结构的前叉摆臂折叠时的另一个视角的结构示意图。图8是带脚蹬结构的前叉摆臂折叠后的结构示意图。图9是带脚蹬结构的摆臂机构的剖视图。图10是脚蹬结构的结构示意图。图11是脚蹬结构的展开图。具体实施方式现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。图9到图11所示的一种折叠电动骑行车的脚蹬结构，包括脚蹬309、执行杆303、传动装置和复位弹性件311，脚蹬309通过其内端的铰接轴旋转折叠在前叉摆臂217的左右两侧，具体地，脚蹬309铰接在齿轮盒312中，齿轮盒312通过螺丝固定在前叉摆臂217的下方。执行杆303可伸缩地安装在前叉摆臂217的内腔中，执行杆303的后端伸出前叉摆臂217的后端，传动装置分别连接脚蹬309和执行杆303，将执行杆303的伸缩动作传动至脚蹬309，驱动脚蹬309旋转折叠或打开。传动装置包括脚蹬摇杆307、驱动齿条310和齿轮，脚蹬摇杆307通过摆轴306可摆动地安装在前叉摆臂217上，脚蹬摇杆307的一个摆动端与执行杆303的前端驱动连接，用于将执行杆303的伸缩动作转换为脚蹬摇杆307的摆动动作，脚蹬摇杆307的另一个摆动端伸出前叉摆臂217与位于前叉摆臂217外部的驱动齿条310驱动连接，用于将脚蹬摇杆307的摆动动作转换为驱动齿条310的伸缩动作，摆轴306的位置靠近执行杆303与脚蹬摇杆的驱动连接部位，用于增大执行杆303的行程，脚蹬309的铰接轴处同轴焊接、一体成型或其他形式固定安装有齿轮，驱动齿条310为双面齿条，驱动齿条310在两个齿轮之间并与两个齿轮同时啮合，驱动齿条310为“T”字形，其顶端形成防止驱动齿条310被拉后脱出的阻挡块。当然也不排除驱动齿条310在两个齿轮的一侧并与同侧的齿轮啮合，两个齿轮之间彼此啮合。复位弹性件311为螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别与前叉摆臂217和脚蹬摇杆307连接，使执行杆303的后端在脱离推动执行杆303前移的作用力时驱动脚蹬结构复位。当然也不排除复位弹性件311采用其他形式的弹簧。甚至复位弹性件311也可作用在脚蹬309、执行杆303或传动装置的驱动齿条310上，驱动脚蹬结构复位。执行杆303的前端具有小直径段，该小直径段的直径小于执行杆303本体的直径，使小直径段与执行杆303本体之间形成台阶，在脚蹬摇杆307上具有孔结构，孔结构的直径在小直径段的直径和执行杆303本体的直径之间，执行杆303的小直径段插入孔结构，实现执行杆303和脚蹬摇杆307的驱动连接，图中的孔结构在圆环301上，执行杆303的小直径段插入圆环301中，圆环301焊接在脚蹬摇杆本体上，小直径段的前端设置有螺母304，在小直径段上套有弹簧302，弹簧302作用在脚蹬摇杆307和螺母304之间。脚蹬摇杆307与驱动齿条310的驱动连接结构具体为滑动铰接结构，该滑动铰接结构包括滑槽和铰接轴308，铰接轴308可在滑槽内上下滑动，滑槽和铰接轴308分别位于脚蹬摇杆307和驱动齿条310上，具体的驱动齿条310的末端有一个铰接孔，脚蹬摇杆307上开设有滑槽，铰接轴308穿过滑槽和铰接孔，将脚蹬摇杆307和驱动齿条310铰接。脚蹬摇杆307侧面上焊接有锥形的固定部313，固定部313的尖端和脚蹬摇杆307焊接，螺旋弹簧一端挂在固定部313上，另一端固定在前叉摆臂217内壁上，通过固定部313连接螺旋弹簧具有便于拆装，同时在使用中不易脱落的优点。如图1到图5所示的一种折叠电动骑行旅行箱，在箱体100的外壁固定安装了摆臂机构200，摆臂机构200的侧壳214和箱体100固定连接，摆臂机构200驱动前叉装置218水平摆动，在摆动的同时能使前叉装置218提升或放下，前叉装置218的前叉220上安装前轮219，前叉装置218的顶端有一个车扶手408。前轮219为主动轮，采用无刷电机驱动，前轮219通过导线和控制器电连接，车扶手408上安装有电门，电门通过导线和控制器电连接，并通过拧动或松开电门的方式，给控制器发送信号，再由控制器控制电池给前轮输送电流的大小，从而实现调速，图中没有电门的显示。如图2和图3所示的是摆臂机构200的结构示意图，摆臂机构200包括前叉摆臂217、转轴装置和驱动器，驱动器为电机212，前叉摆臂217通过转轴装置安装在箱体100上，驱动器驱动前叉摆臂217绕作为转轴的丝杆旋转，在转轴装置上具有螺旋导向机构216，用于使前叉摆臂217在螺旋导向机构216的导向下螺旋提升。摆臂机构200具体结构如下：电机212的输出轴与齿轮箱213的输入端固定连接并在转动时驱动齿轮箱213转动，齿轮箱213通过螺丝拧在上盖板202上，上盖板202属于外壳的一部分，外壳由侧壳214和与侧壳214两端固定安装的上盖板202和下盖板204组成，齿轮箱213的输出端和丝杆201固定连接，丝杆201上以齿轮箱213所在方向为起点依次向下设置有，一到两枚上螺母206、上轴承207-1、上盖板202、上耐压橡胶209-1、拉线动力螺母210、弹力橡胶203、前叉摆臂217、下耐压橡胶209-2、下盖板204、下轴承207-2和一到两枚下螺母205；丝杆201外部设有外螺纹并通过上轴承207-1和下轴承207-2分别压入上盖板202和下盖板204与侧壳214作固定支撑，可作持续圆周旋转运动，侧壳214为筒状，通过焊接、卡接或螺栓固定的方式固定安装在上盖板202和下盖板204之间，侧壳214和箱体100通过焊接、胶粘或卡接等方式固定连接，侧壳214上开设有螺旋180°的螺旋导向机构216，前叉摆臂217的后段伸入到螺旋导向机构216中，并与丝杆201丝杆与丝母配合，螺旋导向机构216是弧形的斜槽，圆弧角度为180°，前叉摆臂217的后段被卡在侧壳214的螺旋导向机构216槽口内，当丝杆201旋转时，前叉摆臂217上下运动的同时前叉摆臂217缓慢水平摆转180度运动；侧壳214内壁上具有卡槽215，卡槽215长度和侧壳214高度相同，卡槽215中滑动设置了拉线动力螺母210的凸起部，在拉线动力螺母210的凸起部中固定安装拉线211，为了使前叉摆臂217能顺利的完成180°摆转，并在摆转时拉紧或放松拉线211，前叉摆臂217的一端内镶嵌有铜螺帽与丝杆201上的牙纹正合匹配，拉线动力螺母210中间有与丝杆201匹配的内丝牙，拉线动力螺母210与丝杆201也是丝杆与丝母配合，拉线动力螺母210的凸出部同时被卡在侧壳214的卡槽215里，由于丝牙和卡槽215的配合丝杆201旋转时拉线动力螺母210只能作直上直下运动，拉线211通过铆铁方法被固定在拉线动力螺母210上不可脱离，当拉线动力螺母210上下运动时，拉线211被迫跟随上下运动。进一步的介绍各部件的作用其中：丝杆201和前叉摆臂217配合用于把电机212的转动动力源转化为前叉摆臂217上下运动和水平摆动。上盖板202、下盖板204和侧壳214共同组成外壳，上盖板202和下盖板204用于将丝杆201定位在侧壳214中，并把所有承载力传递到侧壳214上。弹力橡胶203安装在前叉摆臂217和拉线动力螺母210之间并压紧，用于消除间隙产生的异响。下螺母205和上螺母206用于将丝杆201固定在上盖板202和下盖板204之间，并通过转动下螺母205和或上螺母206调节三者轴向相对位置。上轴承207-1和下轴承207-2，消除前叉摆臂217和丝杆201在相对壳体214旋转时的摩擦阻力，拉线套管208可以将拉线211任意角度弯曲，并且把力量传递给可动部件。上耐压橡胶209-1和下耐压橡胶209-2选用高密度的耐压耐磨损材料，在机构运动时被挤压缩变形后产生大反作用力和大摩擦力，致使电机212电流放大，使控制器得到信号，当前叉摆臂217压迫上耐压橡胶209-1或下耐压橡胶209-2时，上耐压橡胶209-1或下耐压橡胶209-2也给前叉摆臂217一个大反作用和一个大摩擦力，此时反作用力传递给电机212，造成电机212电流放大，控制器得到感应后作出反应，断开供电终止运动，致使前叉摆臂217进入指定位置并原地纹丝不动，前叉摆臂217与拉线动力螺母210之间设有弹力橡胶203，弹力橡胶203有足够压缩行程，当前叉摆臂217转180度后弹力橡胶203自身不被破坏也不会阻停前叉摆臂217的摆动，并且产生约50牛的弹力，用于消除拉线动力螺母210与前叉摆臂217之间的间隙产生的杂音和振动。拉线动力螺母210是拉线211的动力源，把电机212的动力通过丝杆201转换为上下拉力传递给拉线211。拉线211外部包有拉线套管208，拉线套管208起到力量传递作用，拉线211可以是无保护套的钢丝制品，或是带保护套且保护套中有油类润滑剂的带套拉线，两者均为市购，图中采用无保护套的拉线211，故在连接处设置了套管起到保护拉线211的作用，当选用带保护套的拉线时套管可以省略。电机212是整个机构的动力源。壳体214是整个机构的承载体。卡槽215和螺旋导向机构216起到导向作用，使拉线动力螺母210和前叉摆臂217在规定的轨道中运动，且拉线动力螺母210运动至行程终点时，前叉摆臂217摆转180度。如图4所示的一种折叠电动骑行旅行箱，其中前叉摆臂217与前叉装置218连接，前叉摆臂217呈现“L”型，前叉摆臂217包括长垂直段和短垂直段，短垂直段的后端与丝杆201配合设置，长垂直段的前端和前叉装置218连接。箱体100下部可旋转地安装有后骑行轮收放装置，拉线211拉动后骑行轮收放装置中的后骑行轮101，后骑行轮101收起后便于滑轮115推行，避免多余轮子的运动干涉，后骑行轮101放下，是用于与它同时放下的前轮219一起组成两轮电动车，实现电驱动。后骑行轮101安装在后轮支架110中，铰链116是两页冲压件通过铰链销钉串合起来，一页冲压件固定在箱体100上，另一页冲压件固定在后轮支架110上，铰链116的旋转带动后轮支架110以铰链销钉为轴心做前后方向的旋转，摆臂机构200上导出拉线211的另一端固定在后轮支架110，为了走线美观和提高拉线211的使用寿命，在拉线211上会套装一个套管或在某个部位套装套管，起到保护拉线211的作用；复位拉簧113的一端固定在箱体100上使复位拉簧113固定不可动，复位拉簧113另一端固定在后轮支架110上；为防止拉线211断裂而导致后骑行轮101在骑行时收起，后骑行轮101由前至后旋转打开，后轮支架110在竖直打开时略微转过竖直位置，箱体100底部有限位结构114，在后骑行轮101展开后，后轮支架110抵在限位结构114上，用户坐在箱体100上，受力全在限位结构114上，即使拉线211突然断裂，复位拉簧113无法收起后骑行轮101，也不会出现安全事故，当用户站立起来后复位拉簧113才能正常的收起后骑行轮101的。后骑行轮101由悬空转变为放下前行：处于收起悬空的后骑行轮101，此时前轮219也处在收起折叠状态，当要打开时，前轮219在摆臂机构200驱动下，逐渐打开拉线211收紧，当拉线211的拉紧力超过自动回复复位拉簧113的弹力时，后轮支架110以铰链销钉为轴心向后摆转直至顶到箱体100的限位结构114上，后骑行轮101支起后离地距离下放100mm，此时前轮219也相应放下100mm，二者构成一套着地支撑的两轮车，前轮219为主动轮可电驱前行。后骑行轮101的收起：当摆臂机构200启动回转收回时，放松拉线211，后轮支架110上的拉紧力消失，此时复位拉簧113的拉力大于拉线211的拉力，复位拉簧113拉动后轮支架110以铰链销钉为轴心向前方摆转回位，直到拉线211拉力完全消失，回收后后骑行轮101贴合在箱体100的底端，即后骑行轮101收起悬空到位，并且提升了100mm。整个电动旅行箱的工作过程：1、上行收起：电机212接到控制器发出的指令后，启动电机212，电机212主轴头部扁身，装有小齿轮，电机212顺时针转动，驱动小齿轮转动，小齿轮经过三级减速箱，最后传递给丝杆201转动，拉线动力螺母210和前叉摆臂217在丝杆201的驱动下同时向上运动，拉线动力螺母210由于受侧壳214上卡槽215的限制，被迫直向上行，带动拉线211向上运动，此时拉线套管208里的拉线211放松，让后骑行轮101收起隐藏起来。拉线动力螺母210在侧壳214内不碰橡胶的行程为0～95mm，但上升到95mm的位置，此时丝杆201上还有大于5mm自由行程，拉线动力螺母210上平面开始接触上耐压橡胶209-1，电机212继续驱动，则拉线动力螺母210上平面开始挤压上耐压橡胶209-1，上耐压橡胶209-1在受压5mm后会产生大反作用力和大摩擦力，足以让电机212电流放大，此时控制器感应到电流放大信号后，控制器反应，断开开关，切断电流，电机212停止转动，同时摩擦力让各机构稳稳的原地不动，完成整个预置丝杆201自行行程100mm，即完成拉线动力螺母210和前叉摆臂217都上升100mm行程和前叉摆臂217水平摆动180°目的，前叉摆臂217在丝杆201的驱动下向上运动的同时，由于前叉摆臂217在侧壳214的螺旋导向机构216的导向作用被迫缓慢地做水平方向摆转180°运动，这时拉线动力螺母210与前叉摆臂217之间的间隙发生微量变小，前叉摆臂217与拉线动力螺母210间设有弹力橡胶203，有足够压缩行程，使前叉摆臂217转180°后弹力橡胶203自身不被破坏也不会阻停前叉摆臂217的摆动，并且产生50牛的弹力，用于消除拉线动力螺母210与前叉摆臂217之间的间隙产生的杂音和振动，当拉线动力螺母210碰撞挤压上耐压橡胶209-1，致丝杆201停止转动时，前叉摆臂217也停止运动，这时刚好完成前叉摆臂217和拉线动力螺母210同步上升100mm和前叉摆臂217水平摆动180°，这样就把前叉装置218自动收回到箱体100的前叉嵌入槽500中。2、下行打开：前叉装置218处在收起状态时，前叉摆臂217处于侧壳214上螺旋导向机构216的最上端，当电机212接到控制器发出的指令后逆时针转动，驱动小齿轮转动，小齿轮经过三级减速箱，最后传递给丝杆201转动，电机212驱动前叉摆臂217向下运动，拉线动力螺母210和前叉摆臂217在丝杆201的驱动下同时向下运动，此时与拉线动力螺母210接触的上耐压橡胶209-1有着5mm的压缩，先行轻松释放这5mm压缩，完成之后，拉线动力螺母210和前叉摆臂217继续下行，此时拉线动力螺母210和前叉摆臂217之间的距离在微量变大，即弹力橡胶203微量变小，这不影响前叉摆臂217的摆动，并且保持消音防振功能，拉线动力螺母210由于被卡在卡槽215里，被迫直线向下运动100mm，同时带动拉线211向下运动，拉线套管208内的拉线211收紧了，致使后骑行轮101竖起，接触于地面并抬高旅行箱60mm，由于侧壳214的螺旋导向机构216的作用，前叉摆臂217在向下运动同时作水平反方向摆动，当下行95mm时开始触碰下耐压橡胶209-2，此时丝杆201上还有大于5mm自由行程，前叉摆臂217下平面开始接触下耐压橡胶209-2，电机212继续驱动，则前叉摆臂217下平面开始挤压下耐压橡胶209-2，下耐压橡胶209-2在受压5mm后产生大反作用力和大摩擦力，足以让电机212电流放大，此时控制器感应到电流放大信号后，控制器反应，断开开关，切断电流，电机212停止转动，同时摩擦力让各机构稳稳的原地不动，完成整个预置丝杆201自行行程100mm，即完成拉线动力螺母210和前叉摆臂217都下降100mm行程和前叉摆臂217水平反方向摆动180°目的，即完成前叉装置218从前叉嵌入槽500中脱开、并水平翻转180°，前轮219和后骑行轮101将旅行箱整体抬起60mm，让前后轮保持水平，完成骑行状态。下面以在上述折叠电动骑行旅行箱上增设本发明的脚蹬结构为例，对本脚蹬结构进行进一步说明，图6到图8所示。另外与图1到图5相比，除增设脚蹬结构外在图6到图8中摆臂机构200的转轴装置和驱动器相对箱体隐藏式设置，并隐藏显示了车扶手和滑轮115。脚蹬结构设置在前叉摆臂的长垂直段中，执行杆的后端从长垂直段的后端穿出。前叉摆臂217打开时，前叉摆臂217中的执行杆303的后端持续抵在箱体100上的顶板305上，保持脚蹬309处于展开状态。顶板305固定安装在旅行箱的箱体100上，当然顶板305也可以是箱体100本身。前叉摆臂217旋转折叠时，执行杆303后端逐渐离开顶板305，执行杆303逐渐失去了作用力，此时复位弹性件311拉动脚蹬摇杆307反向摆动，脚蹬摇杆307推动驱动齿条310向前移动，驱动齿条310向前移动的同时带动与其啮合的齿轮会向后转动，实现脚蹬309的自动折叠，方便快捷。同时，执行杆303被脚蹬摇杆307向后推出，使其后端从前叉摆臂217后端的圆孔中伸出。前叉摆臂217旋转打开即将完成前，执行杆303底端逐渐接触顶板305，并被顶板305逐渐顶入，执行杆303向前移动，执行杆303的台阶推动脚蹬摇杆307绕摆轴306转动，脚蹬摇杆307的转动动作拉动驱动齿条310向后移动，驱动齿条310向后移动的同时带动与其啮合的齿轮会向前转动，即实现脚蹬309的自动打开。该折叠电动骑行旅行箱也是一种折叠电动骑行车，旅行箱的箱体也可认为是可骑行电动旅行箱的车体。当然本脚蹬结构也可用于其他类型的可折叠电动骑行车，如可旋转折叠的可骑行电动车，这些可旋转折叠的可骑行电动车包括前叉装置、前叉摆臂和后部车体，前叉装置安装在前叉摆臂上，前叉摆臂与后部车体可旋转折叠连接，前叉装置通过前叉摆臂旋转折叠180度至后部车体的侧面，前叉摆臂可电动或手动旋转折叠。以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

权利要求：1.一种折叠电动骑行车的脚蹬结构，其特征是：包括脚蹬、执行杆、传动装置和复位弹性件，所述脚蹬通过其内端的铰接轴旋转折叠在前叉摆臂的左右两侧，执行杆可伸缩地安装在前叉摆臂上，执行杆的后端伸出前叉摆臂的后端，传动装置分别连接脚蹬和执行杆，将执行杆的伸缩动作传动至脚蹬，驱动脚蹬旋转折叠或打开，传动装置包括脚蹬摇杆、驱动齿条和齿轮，脚蹬摇杆通过摆轴可摆动地安装在前叉摆臂上，脚蹬摇杆的一个摆动端与执行杆的前端驱动连接，用于将执行杆的伸缩动作转换为脚蹬摇杆的摆动动作，脚蹬摇杆的另一个摆动端与驱动齿条驱动连接，用于将脚蹬摇杆的摆动动作转换为驱动齿条的伸缩动作，摆轴的位置靠近执行杆与脚蹬摇杆的驱动连接部位，在脚蹬的铰接轴处同轴设有齿轮，驱动齿条在两个齿轮之间并与两个齿轮同时啮合，或者驱动齿条在两个齿轮的一侧并与同侧的齿轮啮合，两个齿轮之间彼此啮合，复位弹性件作用在脚蹬、执行杆或传动装置上，使执行杆的后端在脱离推动执行杆前移的作用力时驱动脚蹬结构复位。2.根据权利要求1所述的折叠电动骑行车的脚蹬结构，其特征是：所述的执行杆的前端具有小直径段，该小直径段的直径小于执行杆本体的直径，使小直径段与执行杆本体之间形成台阶，在脚蹬摇杆上具有孔结构，孔结构的直径在小直径段的直径和执行杆本体的直径之间，执行杆的小直径段插入孔结构，实现执行杆和脚蹬摇杆的驱动连接。3.根据权利要求2所述的折叠电动骑行车的脚蹬结构，其特征是：所述的小直径段的前端设置有螺母，在小直径段上套有弹簧，弹簧作用在脚蹬摇杆和螺母之间。4.根据权利要求1所述的折叠电动骑行车的脚蹬结构，其特征是：所述的脚蹬摇杆与驱动齿条的驱动连接结构具体为滑动铰接结构，该滑动铰接结构包括滑槽和铰接轴，铰接轴可在滑槽内滑动，滑槽和铰接轴分别位于脚蹬摇杆和驱动齿条上。5.如权利要求1所述的折叠电动骑行车的脚蹬结构，其特征在于：所述的复位弹性件为螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别与前叉摆臂和脚蹬摇杆连接。6.如权利要求1所述的折叠电动骑行车的脚蹬结构，其特征在于：所述的脚蹬铰接设置在齿轮盒中，齿轮盒固定安装在前叉摆臂的外侧下部。7.一种折叠电动骑行旅行箱，包括可供用户骑坐的箱体、支撑箱体行进的前轮和后轮，前轮安装在前叉装置上，其特征是：所述的箱体上安装有摆臂机构，前叉装置安装在摆臂机构上，摆臂机构在驱动器的驱动下在进行旋转动作的同时进行提升动作，在将前叉装置旋转折叠至箱体的侧面的同时使前轮抬离地面，所述的摆臂机构包括前叉摆臂、转轴装置和驱动器，前叉摆臂通过转轴装置安装在箱体上，驱动器驱动前叉摆臂通过转轴装置的转轴旋转，在转轴装置上具有螺旋导向机构，用于使前叉摆臂在螺旋导向机构的导向下螺旋提升，在前叉摆臂上具有权利要求1所述的脚蹬结构，在前叉摆臂旋转至打开状态，执行杆的后端与箱体接触，被箱体向前推动，驱动脚蹬旋转打开。8.根据权利要求7所述的折叠电动骑行旅行箱，其特征是：所述的转轴装置具体包括外壳和通过外壳进行安装的作为前叉摆臂的转轴的丝杆，前叉摆臂通过丝母结构与丝杆配合，驱动器驱动丝杆旋转，外壳上具有螺旋导向机构，前叉摆臂在丝杆的驱动下和螺旋导向机构的导向作用下螺旋提升。9.根据权利要求8所述的折叠电动骑行旅行箱，其特征是：所述的前叉摆臂为L形，包括长垂直段和短垂直段，短垂直段的后端与丝杆配合设置，长垂直段的前端和前叉装置连接，脚蹬结构设置在长垂直段中，执行杆的后端从长垂直段的后端穿出，转轴装置还包括耐压橡胶，耐压橡胶套设在丝杆的上下两端，用于约束前叉摆臂的上升行程和下降行程，驱动器为电机。10.根据权利要求8所述的折叠电动骑行旅行箱，其特征是：所述的转轴装置还包括拉线动力螺母和直线导向结构，拉线动力螺母套设在丝杆上，拉线动力螺母在丝杆的驱动下和直线导向结构的导向下进行直线移动，拉线动力螺母与拉线连接，通过拉线向外输出动力，所述的箱体的底部的后轮包括滑轮和后骑行轮，后骑行轮安装在后轮收放装置上进行收放，打开后的后骑行轮和前轮一起将箱体滑轮抬离地面，所述的后骑行轮收放装置通过由水平收起状态旋转至竖直打开状态的方式收放后骑行轮，后骑行轮收放装置在拉线的作用下旋转打开并在复位拉簧的作用下旋转复位，拉线由摆臂机构提供动力。

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